องค์ประกอบการหนีบต้องรับประกันการสัมผัสชิ้นงานกับองค์ประกอบการติดตั้งที่เชื่อถือได้และป้องกันการหยุดชะงักภายใต้อิทธิพลของแรงที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผลการยึดชิ้นส่วนทั้งหมดอย่างรวดเร็วและสม่ำเสมอและไม่ทำให้เกิดการเสียรูปและความเสียหายต่อพื้นผิวของชิ้นส่วนที่ยึด

องค์ประกอบการหนีบแบ่งออกเป็น:

โดยการออกแบบ - สำหรับสกรู, ลิ่ม, ประหลาด, คันโยก, บานพับคันโยก (ยังใช้องค์ประกอบการจับยึดแบบรวม - คันโยกสกรู, คันเยื้องศูนย์ ฯลฯ )

ตามระดับของเครื่องจักร - แบบแมนนวลและแบบกลไกพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก นิวแมติก ไฟฟ้า หรือสุญญากาศ

เครื่องหนีบหนีบสามารถทำงานอัตโนมัติได้

ขั้วต่อสกรูใช้สำหรับหนีบโดยตรงหรือหนีบผ่านแท่งหนีบหรือยึดชิ้นส่วนตั้งแต่หนึ่งชิ้นขึ้นไป ข้อเสียของพวกเขาก็คือการยึดและปลดชิ้นส่วนต้องใช้เวลามาก

ที่หนีบประหลาดและลิ่มเช่นเดียวกับสกรู ช่วยให้คุณสามารถยึดชิ้นส่วนได้โดยตรงหรือผ่านแท่งจับยึดและคันโยก

แพร่หลายมากที่สุดได้รับที่หนีบประหลาดแบบวงกลม แคลมป์เยื้องศูนย์เป็นกรณีพิเศษของแคลมป์ลิ่ม และเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเบรกตัวเอง มุมลิ่มไม่ควรเกิน 6-8 องศา ที่หนีบลูกเบี้ยวทำจากเหล็กกล้าคาร์บอนสูงหรือเหล็กชุบแข็งแบบเคส และผ่านการอบชุบด้วยความร้อนที่ความแข็ง HRC55-60 ปากกาจับประหลาดเป็นปากกาจับที่ทำงานเร็วเนื่องจาก... จำเป็นสำหรับการหนีบ หมุนเยื้องศูนย์เป็นมุม 60-120 องศา

องค์ประกอบบานพับแบบก้านโยกใช้เป็นไดรฟ์และเสริมการเชื่อมโยงของกลไกการหนีบ ตามการออกแบบจะแบ่งออกเป็นคันเดียว, คันคู่ (การแสดงเดี่ยวและสองครั้ง - การอยู่ตรงกลางและมัลติลิงค์) กลไกคันโยกไม่มีคุณสมบัติในการเบรกตัวเอง ที่สุด ตัวอย่างง่ายๆเครื่องสูบลมแบบบานพับแบบก้านโยกคือแท่งจับยึดของอุปกรณ์ คันโยกของคาร์ทริดจ์นิวแมติก ฯลฯ

ที่หนีบสปริงใช้สำหรับจับยึดผลิตภัณฑ์โดยใช้แรงเพียงเล็กน้อยที่เกิดขึ้นเมื่อสปริงถูกบีบอัด

หากต้องการสร้างแรงจับยึดที่คงที่และสูง ให้ลดเวลาการจับยึด ใช้งาน รีโมทใช้ที่หนีบ ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติก ไฮดรอลิก และแบบอื่นๆ

ตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติกที่พบบ่อยที่สุดคือกระบอกลมแบบลูกสูบและห้องลมที่มีไดอะแฟรมยืดหยุ่น อยู่กับที่ หมุนและแกว่ง

ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกถูกขับเคลื่อน อากาศอัดภายใต้ความดัน 4-6 กก./ซม.² หากจำเป็นต้องใช้ไดรฟ์ขนาดเล็กและสร้างแรงจับยึดขนาดใหญ่ จะใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิก ความดันใช้งานน้ำมันในที่ ถึง 80 กก./ซม.²

แรงบนแกนของกระบอกสูบนิวแมติกหรือไฮดรอลิกเท่ากับผลคูณของพื้นที่ทำงานของลูกสูบเป็นตารางซม. และความดันของอากาศหรือของไหลทำงาน ในกรณีนี้จำเป็นต้องคำนึงถึงการสูญเสียแรงเสียดทานระหว่างลูกสูบและผนังกระบอกสูบระหว่างก้านและบูชไกด์และซีล

อุปกรณ์จับยึดแม่เหล็กไฟฟ้าพวกเขาทำในรูปแบบของแผ่นพื้นและแผ่นปิดหน้า ได้รับการออกแบบมาเพื่อจับยึดชิ้นงานเหล็กและเหล็กหล่อที่มีพื้นผิวฐานเรียบสำหรับการเจียรหรือกลึงละเอียด

อุปกรณ์จับยึดแม่เหล็กสามารถทำเป็นรูปปริซึมที่ใช้ยึดชิ้นงานทรงกระบอกได้ มีแผ่นที่ใช้เฟอร์ไรต์เป็นแม่เหล็กถาวร แผ่นเหล่านี้มีลักษณะพิเศษคือมีแรงยึดเกาะสูงและมีระยะห่างระหว่างเสาน้อยกว่า

องค์ประกอบการจับยึดยึดชิ้นงาน ชิ้นงานจากการกระจัดและการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของแรงตัด

การจำแนกประเภทขององค์ประกอบการจับยึด

องค์ประกอบการจับยึดของอุปกรณ์แบ่งออกเป็นแบบเรียบง่ายและรวมกันเช่น ประกอบด้วยองค์ประกอบที่เชื่อมต่อกันสองหรือสามองค์ประกอบขึ้นไป

สิ่งที่เรียบง่าย ได้แก่ ลิ่ม, สกรู, ตัวประหลาด, คันโยก, บานพับคันโยก ฯลฯ - เรียกว่า ที่หนีบ

กลไกแบบรวมมักได้รับการออกแบบให้เป็นแบบสกรู
คันโยก คันโยกประหลาด ฯลฯ และถูกเรียก แทค
เมื่อใดควรใช้อย่างง่ายหรือรวมกัน
กลไกในการจัดการกับการขับเคลื่อนแบบกลไก

(นิวแมติกหรืออื่น ๆ ) เรียกว่ากลไก - เครื่องขยายเสียงขึ้นอยู่กับจำนวนของลิงค์ที่ขับเคลื่อนกลไกจะถูกแบ่งออก: 1. ลิงค์เดียว - ยึดชิ้นงานที่จุดเดียว;

2. two-link - ยึดชิ้นงานสองชิ้นหรือชิ้นงานหนึ่งชิ้นที่จุดสองจุด

3. มัลติลิงค์ - การหนีบชิ้นงานหนึ่งชิ้นที่หลายจุดหรือหลายชิ้นงานพร้อมกันด้วยแรงที่เท่ากัน ตามระดับของระบบอัตโนมัติ:

1. แบบแมนนวล - ใช้งานกับสกรู ลิ่ม และอื่นๆ
อาคาร;

2.ยานยนต์,ใน
จะถูกแบ่งออกเป็น

ก) ไฮดรอลิก

b) นิวเมติก

c) นิวเมติกไฮดรอลิก

d) เครื่องกลไฮดรอลิก

ง) ไฟฟ้า

จ) แม่เหล็ก

ก.) แม่เหล็กไฟฟ้า

ซ) สุญญากาศ

3.อัตโนมัติควบคุมจากส่วนการทำงานของเครื่องจักร ขับเคลื่อนด้วยโต๊ะเครื่อง ส่วนรองรับ แกนหมุน และแรงเหวี่ยงของมวลหมุน

ตัวอย่าง: หัวจับพลังงานแรงเหวี่ยงสำหรับเครื่องกลึงกึ่งอัตโนมัติ

ข้อกำหนดสำหรับอุปกรณ์จับยึด

จะต้องเชื่อถือได้ในการใช้งาน ออกแบบเรียบง่าย และบำรุงรักษาง่าย ไม่ควรทำให้เกิดการเสียรูปของชิ้นงานที่ได้รับการแก้ไขและทำให้พื้นผิวเสียหาย จะต้องทำการยึดและปลดชิ้นงานด้วย ต้นทุนขั้นต่ำความพยายามและเวลาทำงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อยึดชิ้นงานหลายชิ้นในอุปกรณ์จับยึดหลายชิ้น นอกจากนี้ อุปกรณ์จับยึดไม่ควรเคลื่อนย้ายชิ้นงานในระหว่างกระบวนการยึดชิ้นงาน หากเป็นไปได้ แรงตัดไม่ควรถูกดูดซับโดยอุปกรณ์จับยึด ควรมองว่าเป็นองค์ประกอบการติดตั้งอุปกรณ์ที่เข้มงวดมากขึ้น เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการประมวลผล ควรเลือกใช้อุปกรณ์ที่ให้แรงจับยึดคงที่

ไปเที่ยวระยะสั้นกันเถอะ กลศาสตร์เชิงทฤษฎี. จำไว้ว่าค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานคืออะไร?

หากวัตถุที่มีน้ำหนัก Q เคลื่อนที่ไปตามระนาบด้วยแรง P ดังนั้นปฏิกิริยาต่อแรง P จะเป็นแรง P 1 ที่พุ่งไปในทิศทางตรงกันข้ามนั่นคือ

ลื่น.

ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

ตัวอย่าง: ถ้า f = 0.1; Q = 10 กก. จากนั้น P = 1 กก.

ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความหยาบของพื้นผิว

วิธีการคำนวณแรงจับยึด

กรณีแรก

กรณีที่สอง

แรงตัด P z และแรงจับยึด Q นั้นมีทิศทางเดียวกัน

ในกรณีนี้ Q => O

แรงตัด P g และแรงจับยึด Q นั้นมีทิศทางตรงกันข้าม จากนั้น Q = k * P z

โดยที่ k คือปัจจัยด้านความปลอดภัย k = 1.5 การเก็บผิวละเอียด k = 2.5 การกัดหยาบ

กรณีที่สาม

กองกำลังถูกชี้นำซึ่งกันและกันในแนวตั้งฉาก แรงตัด P จะต้านแรงเสียดทานบนส่วนรองรับ (การติดตั้ง) Qf 2 และแรงเสียดทานที่จุดจับยึด Q*f 1 จากนั้น Qf 1 + Qf 2 = k*P z

ช
de f และ f 2 - ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานแบบเลื่อน กรณีที่สี่

ชิ้นงานได้รับการประมวลผลด้วยหัวจับแบบสามขากรรไกร

ในทิศทางนี้ P มีแนวโน้มที่จะเคลื่อนชิ้นงานโดยสัมพันธ์กับลูกเบี้ยว

การคำนวณกลไกการหนีบเกลียวกรณีแรก

แคลมป์สกรูหัวแบน จากสภาวะสมดุล

โดยที่ P คือแรงที่ด้ามจับ, กิโลกรัม; Q - แรงจับยึดของชิ้นส่วน, กก.; ร ซีพี - รัศมีเกลียวเฉลี่ย mm;

R - รัศมีของส่วนรองรับ

มุมเกลียวของเกลียว

มุมแรงเสียดทานในการเชื่อมต่อแบบเกลียว 6; - สภาพการเบรกตัวเอง f คือค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีของสลักเกลียวบนชิ้นส่วน

0.6 - สัมประสิทธิ์โดยคำนึงถึงความเสียดทานของพื้นผิวทั้งหมดของส่วนท้าย ช่วงเวลาที่ P*L เอาชนะโมเมนต์ของแรงจับยึด Q โดยคำนึงถึงแรงเสียดทานที่เข้ามา คู่สกรูและที่ปลายสลักเกลียว

กรณีที่สอง

■ แคลมป์โบลต์ที่มีพื้นผิวทรงกลม

เมื่อมุมเพิ่มขึ้น α และ φ แรง P จะเพิ่มขึ้น เนื่องจาก ในกรณีนี้ทิศทางของแรงจะสูงขึ้น เครื่องบินเอียงหัวข้อ

กรณีที่สาม

วิธีการจับยึดนี้ใช้เมื่อตัดเฉือนบุชชิ่งหรือจานดิสก์บนแมนเดรล: เครื่องกลึง หัวแบ่ง หรือโต๊ะหมุนบน เครื่องกัด, เครื่องกัดร่องหรือเครื่องจักรอื่น ๆ , เครื่องเจียรเฟือง , การปรับรูปร่างเฟือง , เครื่องเจาะแนวรัศมี ฯลฯ ข้อมูลบางส่วนจากไดเร็กทอรี:

1. 
   สกรู Ml6 ที่มีปลายทรงกลมพร้อมด้ามจับยาว L = 190 มม. และแรง P = 8 กก. จะทำให้เกิดแรง Q = 950 กก.
2. 
   การหนีบด้วยสกรู M = 24 โดยมีปลายแบนที่ L = 310 มม. ป = 15กก.; คิว = 1550มม
3. 
   แคลมป์พร้อมน็อตหกเหลี่ยม Ml 6 ประแจยาว = 190 มม.; ป = 10กก. คิว = 700กก.

ที่หนีบประหลาด

แคลมป์ประหลาดนั้นผลิตได้ง่ายด้วยเหตุนี้เราจึงพบว่า ประยุกต์กว้างในเครื่องมือกล การใช้แคลมป์ประหลาดสามารถลดเวลาในการจับยึดชิ้นงานได้อย่างมาก แต่แรงจับยึดนั้นด้อยกว่าแคลมป์แบบเกลียว

ที่หนีบประหลาดทำขึ้นร่วมกับที่หนีบและไม่มีที่หนีบ

พิจารณาแคลมป์เยื้องศูนย์พร้อมแคลมป์

แคลมป์เยื้องศูนย์ไม่สามารถทำงานได้กับการเบี่ยงเบนความคลาดเคลื่อนของพิกัดความเผื่อ (±δ) ของชิ้นงานอย่างมาก สำหรับการเบี่ยงเบนที่ยอมรับได้มาก แคลมป์จำเป็นต้องปรับอย่างต่อเนื่องด้วยสกรู 1

การคำนวณที่ผิดปกติ

ม
วัสดุที่ใช้ในการผลิตตัวประหลาดคือ U7A, U8A กับ อบชุบ HR จาก 50....55 หน่วย เหล็ก 20X มีคาร์บูไรเซชัน ลึก 0.8... 1.2 มีความแข็ง HR จาก 55...60 หน่วย

ลองดูแผนภาพประหลาด เส้น KN แบ่งพิสดารออกเป็นสองส่วน? ครึ่งหนึ่งที่สมมาตรประกอบด้วย 2 เอ็กซ์เวดจ์ถูกขันเข้ากับ "วงกลมเริ่มต้น"

แกนการหมุนเยื้องศูนย์กลางจะเลื่อนสัมพันธ์กับแกนเรขาคณิตด้วยจำนวนความเยื้องศูนย์กลาง "e"

โดยปกติจะใช้ส่วน Nm ของลิ่มส่วนล่างในการจับยึด

เมื่อพิจารณากลไกที่รวมกันแล้วประกอบด้วยคันโยก L และลิ่มที่มีแรงเสียดทานบนพื้นผิวทั้งสองบนแกนและจุด "m" (จุดจับยึด) เราจะได้ความสัมพันธ์ของแรงสำหรับการคำนวณแรงจับยึด

โดยที่ Q คือแรงจับยึด

P - แรงที่จับ

L - ที่จับไหล่

r - ระยะห่างจากแกนหมุนนอกรีตถึงจุดสัมผัส กับ

ชิ้นงาน

α - มุมที่เพิ่มขึ้นของเส้นโค้ง

α 1 - มุมเสียดสีระหว่างเยื้องศูนย์กลางกับชิ้นงาน

α 2 - มุมเสียดสีบนแกนประหลาด

เพื่อป้องกันไม่ให้ตัวเยื้องศูนย์เคลื่อนที่ออกไประหว่างการทำงาน จำเป็นต้องสังเกตสภาพการเบรกตัวเองของตัวเยื้องศูนย์กลาง

เงื่อนไขการเบรกตัวเองของความผิดปกติ = 12Р

เกี่ยวกับ chyazhima กับ expentoik

ช
เดอ แอลฟา - มุมเสียดสีแบบเลื่อน ณ จุดที่สัมผัสกับชิ้นงาน ø - ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

สำหรับการคำนวณโดยประมาณของ Q - 12P ให้พิจารณาแผนภาพของแคลมป์สองด้านที่มีจุดเยื้องศูนย์

ที่หนีบลิ่ม

อุปกรณ์จับยึดลิ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือกล องค์ประกอบหลักของพวกเขาคือเวดจ์มุมหนึ่งสองและสาม การใช้องค์ประกอบดังกล่าวเกิดจากความเรียบง่ายและความกะทัดรัดของการออกแบบ ความเร็วของการกระทำและความน่าเชื่อถือในการทำงาน ความเป็นไปได้ในการใช้องค์ประกอบเหล่านี้เป็นองค์ประกอบการจับยึดที่ทำหน้าที่โดยตรงกับชิ้นงานที่ได้รับการแก้ไข และเป็นตัวเชื่อมระดับกลาง เช่น ลิงค์เครื่องขยายเสียงในอุปกรณ์จับยึดอื่น ๆ โดยทั่วไปแล้วจะใช้เวดจ์เบรกตัวเอง เงื่อนไขสำหรับการเบรกตัวเองของลิ่มแบบเอียงเดี่ยวนั้นแสดงโดยการพึ่งพา

α >2ρ

ที่ไหน α - มุมลิ่ม

ρ - มุมเสียดสีบนพื้นผิว G และ H ของการสัมผัสระหว่างลิ่มกับชิ้นส่วนที่ผสมพันธุ์

มั่นใจในการเบรกตัวเองที่มุม α = อย่างไรก็ตาม เพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนและความผันผวนของโหลดระหว่างการใช้แคลมป์ เพื่อไม่ให้ชิ้นงานอ่อนตัวลง จึงมักใช้เวดจ์ที่มีมุม α

เนื่องจากการลดมุมทำให้เพิ่มขึ้น

คุณสมบัติการเบรกตัวเองของลิ่ม จำเป็นในการออกแบบไดรฟ์ไปยังกลไกลิ่มเพื่อจัดเตรียมอุปกรณ์ที่อำนวยความสะดวกในการถอดลิ่มออกจากสถานะการทำงานเนื่องจากการปลดลิ่มที่โหลดนั้นยากกว่าการนำเข้าสู่สถานะการทำงาน

ซึ่งสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อแกนแอคชูเอเตอร์เข้ากับลิ่ม เมื่อก้าน 1 เคลื่อนไปทางซ้าย มันจะผ่านเส้นทาง "1" ไปที่ว่าง จากนั้นกดปุ่ม 2 กดเข้าไปในลิ่ม 3 แล้วดันอันหลังออก เมื่อก้านเคลื่อนกลับ มันจะดันลิ่มให้อยู่ในตำแหน่งทำงานด้วยการกดหมุด สิ่งนี้ควรนำมาพิจารณาในกรณีที่กลไกลิ่มถูกขับเคลื่อนด้วยตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิก จากนั้น เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานของกลไกที่เชื่อถือได้ ควรสร้างแรงดันที่แตกต่างกันของของเหลวหรืออากาศอัด ด้านที่แตกต่างกันขับลูกสูบ ความแตกต่างนี้เมื่อใช้แอคทูเอเตอร์แบบนิวแมติกสามารถทำได้โดยใช้วาล์วลดแรงดันในท่อใดท่อหนึ่งที่จ่ายอากาศหรือของเหลวให้กับกระบอกสูบ ในกรณีที่ไม่จำเป็นต้องเบรกตัวเอง ขอแนะนำให้ใช้ลูกกลิ้งบนพื้นผิวสัมผัสของลิ่มกับส่วนที่ประกบกันของอุปกรณ์ ซึ่งจะทำให้ใส่ลิ่มเข้าไปในตำแหน่งเดิมได้ง่ายขึ้น ในกรณีเหล่านี้จำเป็นต้องล็อคลิ่ม

ให้เราพิจารณาแผนภาพการกระทำของแรงในลักษณะเอียงเดียวซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในอุปกรณ์กลไกลิ่ม

มาสร้างรูปหลายเหลี่ยมแบบมีแรงกัน

เมื่อส่งแรงในมุมฉากเราจะมีความสัมพันธ์ดังนี้

+ ปักหมุด - เลิกปักหมุด

การเบรกตัวเองเกิดขึ้นที่ α

ที่หนีบคอลเล็ต

กลไกการจับยึดคอลเล็ตเป็นที่รู้กันมานานแล้ว การรักษาความปลอดภัยชิ้นงานโดยใช้ปลอกรัดกลายเป็นเรื่องสะดวกมากเมื่อสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติ เนื่องจากเพื่อรักษาความปลอดภัยให้กับชิ้นงาน จำเป็นต้องมีการเคลื่อนที่แบบแปลนของปลอกรัดที่ยึดไว้เพียงครั้งเดียวเท่านั้น

เมื่อใช้งานกลไกคอลเล็ต ต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดต่อไปนี้

1. 
   ต้องมั่นใจแรงจับยึดตามแรงตัดที่เกิดขึ้น และป้องกันการเคลื่อนตัวของชิ้นงานหรือเครื่องมือในระหว่างกระบวนการตัด
2. 
   กระบวนการจับยึดในวงจรการประมวลผลทั่วไปเป็นการเคลื่อนไหวเสริม ดังนั้นเวลาตอบสนองของแคลมป์รัดควรน้อยที่สุด
3. 
   ขนาดลิงก์ กลไกการหนีบควรพิจารณาจากสภาวะการทำงานปกติเมื่อต้องยึดชิ้นงานทั้งขนาดที่ใหญ่ที่สุดและเล็กที่สุด
4. 
   ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งของชิ้นงานหรือเครื่องมือที่ได้รับการแก้ไขควรมีน้อยที่สุด
5. 
   การออกแบบกลไกการจับยึดควรให้แรงกดยืดหยุ่นน้อยที่สุดในระหว่างการประมวลผลชิ้นงานและมีความต้านทานการสั่นสะเทือนสูง
6. 
   ชิ้นส่วนปลอกรัดและโดยเฉพาะปลอกรัดต้องมีความทนทานต่อการสึกหรอสูง
7. 
   การออกแบบอุปกรณ์จับยึดต้องช่วยให้เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วและปรับเปลี่ยนได้สะดวก
8. 
   การออกแบบกลไกจะต้องให้การป้องกันปลอกรัดจากชิป

กลไกการจับยึดคอลเลททำงานได้หลากหลายขนาด
ขนาดขั้นต่ำที่ยอมรับได้สำหรับการยึดคือ 0.5 มม. บน
เครื่องจักรอัตโนมัติแท่งหลายสปินเดิล เส้นผ่านศูนย์กลางแท่ง และ

ดังนั้นรูคอลเล็ตถึง 100 มม. จำปาที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางรูขนาดใหญ่ใช้เพื่อยึดท่อที่มีผนังบาง เนื่องจาก... การยึดที่ค่อนข้างสม่ำเสมอทั่วทั้งพื้นผิวไม่ได้เกิดขึ้น การเสียรูปขนาดใหญ่ท่อ

กลไกการจับยึดคอลเล็ตช่วยให้คุณยึดชิ้นงานได้ รูปทรงต่างๆภาพตัดขวาง

ความทนทานของกลไกการจับยึดคอลเล็ตนั้นแตกต่างกันไปอย่างมาก และขึ้นอยู่กับการออกแบบและความถูกต้อง กระบวนการทางเทคโนโลยีในการผลิตชิ้นส่วนกลไก ตามกฎแล้วการหนีบจำปาจะล้มเหลวก่อนผู้อื่น ในกรณีนี้ จำนวนการยึดด้วยปลอกรัดมีตั้งแต่หนึ่ง (การแตกหักของปลอกรัด) ถึงครึ่งล้านหรือมากกว่านั้น (การสึกหรอของกราม) ประสิทธิภาพของคอลเล็ตจะถือว่าน่าพอใจหากสามารถยึดชิ้นงานได้อย่างน้อย 100,000 ชิ้น

การจำแนกประเภทของคอลเล็ต

Collet ทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท:

1. Collets ประเภทแรกมีกรวย "ตรง" ซึ่งด้านบนหันออกจากสปินเดิลของเครื่องจักร

เพื่อยึดให้แน่น จำเป็นต้องสร้างแรงที่จะดึงปลอกรัดเข้าไปในน็อตที่ขันเข้ากับแกนหมุน ลักษณะเชิงบวกปลอกรัดประเภทนี้มีโครงสร้างค่อนข้างเรียบง่ายและทำงานได้ดีในการบีบอัด (เหล็กชุบแข็งมีความเค้นที่ยอมรับได้ในการบีบอัดมากกว่าแรงดึง อย่างไรก็ตาม ปลอกรัดประเภทแรกยังมีการใช้งานอย่างจำกัดเนื่องจากมีข้อเสีย ข้อเสียเหล่านี้คืออะไร:

ก) แรงตามแนวแกนที่กระทำต่อคอลเล็ตมีแนวโน้มที่จะปลดล็อค

b) เมื่อป้อนบาร์สามารถล็อคคอลเล็ตก่อนเวลาอันควรได้

c) เมื่อยึดด้วยปลอกรัดดังกล่าว ผลกระทบที่เป็นอันตรายบน

d) มีจุดศูนย์กลางของปลอกรัดด้านในที่ไม่น่าพอใจ
แกนหมุนเนื่องจากหัวอยู่ตรงกลางน็อตซึ่งอยู่ในตำแหน่งนั้น
สปินเดิลไม่มั่นคงเนื่องจากมีเกลียวอยู่

Collets ประเภทที่สองมีกรวย "ย้อนกลับ" ซึ่งด้านบนหันไปทางแกนหมุน เพื่อรักษาความปลอดภัย จำเป็นต้องสร้างแรงที่จะดึงคอลเล็ตเข้าไปในรูทรงกรวยของสปินเดิลของเครื่องจักร

ปลอกรัดประเภทนี้ช่วยให้จับยึดชิ้นงานที่อยู่ตรงกลางได้ดี เนื่องจากกรวยสำหรับปลอกรัดจะอยู่ในสปินเดิลโดยตรงและไม่สามารถ

การติดขัดเกิดขึ้น แรงทำงานตามแนวแกนไม่เปิดคอลเล็ต แต่ล็อคไว้ ส่งผลให้แรงยึดเพิ่มขึ้น

ในขณะเดียวกัน ข้อเสียที่สำคัญหลายประการจะลดประสิทธิภาพของปลอกรัดประเภทนี้ เนื่องจากการสัมผัสกับคอลเล็ตจำนวนมากทำให้รูรูปกรวยของแกนหมุนสึกหรอค่อนข้างเร็วเกลียวบนคอลเล็ตมักจะล้มเหลวไม่รับประกันตำแหน่งที่มั่นคงของแกนตามแนวแกนเมื่อยึด - มันจะเคลื่อนออกจากจุดหยุด อย่างไรก็ตาม ปลอกรัดประเภทที่สองมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือกล

การบรรยายครั้งที่ 3

3.1. วัตถุประสงค์ของอุปกรณ์จับยึด

วัตถุประสงค์หลักของอุปกรณ์จับยึดฟิกซ์เจอร์คือเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานหรือชิ้นส่วนที่ประกอบกับชิ้นส่วนการติดตั้งมีการสัมผัส (ต่อเนื่อง) ที่เชื่อถือได้ เพื่อป้องกันการเคลื่อนตัวระหว่างการประมวลผลหรือการประกอบ

กลไกการจับยึดจะสร้างแรงในการยึดชิ้นงานโดยพิจารณาจากสภาวะสมดุลของแรงทั้งหมดที่กระทำต่อชิ้นงาน

ในระหว่างการตัดเฉือนชิ้นงานจะต้อง:

1) แรงและโมเมนต์การตัด

2) แรงปริมาตร - แรงโน้มถ่วงของชิ้นงาน, แรงเหวี่ยงและแรงเฉื่อย

3) แรงที่กระทำ ณ จุดที่ชิ้นงานสัมผัสกับอุปกรณ์ - รองรับแรงปฏิกิริยาและแรงเสียดทาน

4) แรงทุติยภูมิซึ่งรวมถึงแรงที่เกิดขึ้นเมื่อถอดเครื่องมือตัด (ดอกสว่าน ดอกต๊าป ดอกรีมเมอร์) ออกจากชิ้นงาน

ในระหว่างการประกอบ ชิ้นส่วนที่ประกอบขึ้นจะต้องได้รับแรงประกอบและแรงปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นที่จุดที่สัมผัสกันของพื้นผิวผสมพันธุ์

ข้อกำหนดต่อไปนี้ใช้กับอุปกรณ์จับยึด::

1) เมื่อทำการจับยึดไม่ควรรบกวนตำแหน่งของชิ้นงานที่ได้จากการฐาน สิ่งนี้น่าพึงพอใจด้วยการเลือกทิศทางและสถานที่ที่ใช้แรงจับยึดอย่างมีเหตุผล

2) ที่หนีบไม่ควรทำให้เกิดการเสียรูปของชิ้นงานที่ยึดอยู่ในฟิกซ์เจอร์หรือความเสียหาย (บด) ของพื้นผิว

3) แรงจับยึดจะต้องมีขั้นต่ำที่จำเป็น แต่เพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งคงที่ของชิ้นงานสัมพันธ์กับองค์ประกอบการติดตั้งของอุปกรณ์ในระหว่างการประมวลผล

4) แรงจับยึดจะต้องคงที่ตลอด การดำเนินงานทางเทคโนโลยี; ต้องปรับแรงจับยึดได้

5) การหนีบและถอดชิ้นงานจะต้องกระทำโดยใช้ความพยายามและเวลาของผู้ปฏิบัติงานน้อยที่สุด เมื่อใช้ที่หนีบแบบแมนนวล แรงไม่ควรเกิน 147 นิวตัน ระยะเวลาการยึดโดยเฉลี่ย: ในหัวจับสามขากรรไกร (พร้อมกุญแจ) - 4 วินาที; แคลมป์สกรู (กุญแจ) - 4.5…5 วิ; พวงมาลัย - 2.5…3 วิ; หมุนที่จับวาล์วนิวแมติกและไฮดรอลิก - 1.5 วินาที; โดยการกดปุ่ม - น้อยกว่า 1 วินาที

6) กลไกการจับยึดต้องออกแบบให้เรียบง่าย กะทัดรัด สะดวกและปลอดภัยในการใช้งาน เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เขาต้องมีขั้นต่ำ ขนาดและมีจำนวนชิ้นส่วนที่ถอดออกได้ขั้นต่ำ อุปกรณ์ควบคุมกลไกการหนีบควรอยู่ที่ฝั่งคนงาน

ความจำเป็นในการใช้อุปกรณ์จับยึดจะหมดไปในสามกรณี.

1) ชิ้นงานมีมวลมาก เมื่อเทียบกับแรงตัดที่มีน้อย

2) แรงที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผลจะถูกควบคุมในลักษณะที่ไม่สามารถรบกวนตำแหน่งของชิ้นงานที่เกิดขึ้นระหว่างการฐาน

3) ชิ้นงานที่ติดตั้งในฟิกซ์เจอร์นั้นปราศจากความเป็นอิสระทุกระดับ เช่น เมื่อเจาะรูเป็นแถบสี่เหลี่ยมโดยวางไว้ในกล่องจิ๊ก

3.2. การจำแนกประเภทของอุปกรณ์จับยึด

การออกแบบอุปกรณ์จับยึดประกอบด้วยสามส่วนหลัก: องค์ประกอบหน้าสัมผัส (CE) ตัวขับเคลื่อน (P) และกลไกกำลัง (SM)

องค์ประกอบหน้าสัมผัสทำหน้าที่ถ่ายเทแรงจับยึดไปยังชิ้นงานโดยตรง การออกแบบช่วยให้แรงกระจาย ป้องกันไม่ให้พื้นผิวชิ้นงานถูกบดอัด

ตัวขับเคลื่อนทำหน้าที่แปลงพลังงานบางประเภทให้เป็นแรงเริ่มต้น อาร์และถ่ายทอดไปยังกลไกกำลัง

จำเป็นต้องมีกลไกแรงในการแปลงแรงจับยึดเริ่มต้นที่เกิดขึ้น อาร์และในแรงจับยึด อาร์ ซี. การเปลี่ยนแปลงจะดำเนินการโดยกลไกเช่น ตามกฎของกลศาสตร์ทฤษฎี

ตามการมีอยู่หรือไม่มีส่วนประกอบเหล่านี้ในฟิกซ์เจอร์ อุปกรณ์จับยึดของฟิกซ์เจอร์จะแบ่งออกเป็นสามกลุ่ม

ถึง อันดับแรกกลุ่มนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์จับยึด (รูปที่ 3.1a) ซึ่งรวมถึงชิ้นส่วนหลักทั้งหมดที่ระบุไว้: กลไกกำลังและตัวขับเคลื่อน ซึ่งรับประกันการเคลื่อนที่ขององค์ประกอบหน้าสัมผัสและสร้างแรงเริ่มต้น อาร์และถูกแปลงโดยกลไกกำลังให้เป็นแรงจับยึด อาร์ ซี .

ใน ที่สองกลุ่ม (รูปที่ 3.1b) รวมถึงอุปกรณ์จับยึดที่ประกอบด้วยกลไกกำลังและส่วนสัมผัสเท่านั้น ซึ่งถูกสั่งงานโดยตรงโดยผู้ปฏิบัติงานที่ใช้แรงเริ่มต้น อาร์และบนไหล่ ล. อุปกรณ์เหล่านี้บางครั้งเรียกว่าอุปกรณ์จับยึด ไดรฟ์แบบแมนนวล(การผลิตเดี่ยวและขนาดเล็ก)

ถึง ที่สามกลุ่มนี้รวมถึงอุปกรณ์จับยึดที่ไม่มีกลไกกำลังและไดรฟ์ที่ใช้สามารถเรียกได้ตามเงื่อนไขเท่านั้น เนื่องจากไม่ทำให้เกิดการเคลื่อนตัวขององค์ประกอบของอุปกรณ์จับยึดและสร้างแรงจับยึดเท่านั้น อาร์ ซีซึ่งในอุปกรณ์เหล่านี้จะมีผลลัพธ์สม่ำเสมอ โหลดแบบกระจาย ถามกระทำต่อชิ้นงานโดยตรงและสร้างผลลัพธ์อย่างใดอย่างหนึ่ง ความดันบรรยากาศหรือโดยอาศัยฟลักซ์แม่เหล็ก กลุ่มนี้รวมถึงอุปกรณ์สุญญากาศและแม่เหล็ก (รูปที่ 3.1c) ใช้ในการผลิตทุกประเภท

ข้าว. 3.1. แผนภาพกลไกการหนีบ

กลไกการจับยึดเบื้องต้นเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์จับยึดที่ประกอบด้วยส่วนสัมผัสและกลไกกำลัง

องค์ประกอบการจับยึดเรียกว่า: สกรู, ตัวประหลาด, ที่หนีบ, ขากรรไกรรอง, เวดจ์, ลูกสูบ, ที่หนีบ, แถบ พวกมันเป็นตัวเชื่อมระดับกลางในระบบจับยึดที่ซับซ้อน

ในตาราง 2 แสดงการจำแนกประเภทของกลไกการจับยึดเบื้องต้น

ตารางที่ 2

การจำแนกประเภทของกลไกการจับยึดเบื้องต้น

กลไกการหนีบเบื้องต้น	เรียบง่าย	สกรู	สกรูยึด
พร้อมแหวนรองหรือแถบแยก
ดาบปลายปืนหรือลูกสูบ
แหกคอก	ตัวกลมประหลาด
เส้นโค้งไม่ม้วน
ส่วนโค้งตามเกลียวของอาร์คิมิดีส
ลิ่ม	ด้วยลิ่มเอียงเดี่ยวแบน
พร้อมลูกกลิ้งรองรับและลิ่ม
ด้วยลิ่มเอียงคู่
คันโยก	แขนเดียว
ติดอาวุธคู่
แขนคู่โค้ง
รวมกัน	องค์ประกอบการจับยึดที่อยู่ตรงกลาง	คอลเล็ต
แมนเดรลขยาย
ปลอกรัดด้วยไฮโดรพลาสติก
แมนเดรลและหัวจับพร้อมแหนบ
ตลับไดอะแฟรม
ที่ยึดแร็คและคันโยก	ด้วยแคลมป์ลูกกลิ้งและตัวล็อค
พร้อมอุปกรณ์ล็อคทรงกรวย
ด้วยอุปกรณ์ล็อคประหลาด
อุปกรณ์จับยึดแบบรวม	การรวมกันของคันโยกและสกรู
การรวมกันของคันโยกและประหลาด
กลไกคันโยกแบบประกบ
พิเศษ	การดำเนินการหลายสถานที่และต่อเนื่อง

ขึ้นอยู่กับแหล่งที่มาของพลังงานขับเคลื่อน (ในที่นี้เราไม่ได้พูดถึงประเภทของพลังงาน แต่พูดถึงตำแหน่งของแหล่งกำเนิด) ไดรฟ์จะถูกแบ่งออกเป็นแบบแมนนวล แบบกลไก และแบบอัตโนมัติ กลไกการหนีบแบบแมนนวลนั้นทำงานโดยแรงของกล้ามเนื้อของผู้ปฏิบัติงาน กลไกการหนีบแบบใช้มอเตอร์นั้นขับเคลื่อนโดยนิวแมติกหรือ ไดรฟ์ไฮดรอลิก. อุปกรณ์อัตโนมัติจะเคลื่อนที่จากส่วนประกอบของเครื่องจักรที่กำลังเคลื่อนที่ (สปินเดิล ตัวเลื่อน หรือหัวจับแบบมีขากรรไกร) ในกรณีหลังนี้ ชิ้นงานจะถูกจับยึดและชิ้นส่วนที่ผ่านกระบวนการจะถูกปล่อยออกโดยไม่ต้องให้คนงานมีส่วนร่วม

3.3. องค์ประกอบการหนีบ

3.3.1. ขั้วต่อสกรู

แคลมป์สกรูใช้ในอุปกรณ์ที่มีการยึดชิ้นงานแบบแมนนวลในอุปกรณ์ที่ใช้เครื่องจักรและบน เส้นอัตโนมัติเมื่อใช้อุปกรณ์ดาวเทียม มีความเรียบง่าย กะทัดรัด และเชื่อถือได้ในการใช้งาน

ข้าว. 3.2. ขั้วต่อสกรู:

a – มีปลายเป็นทรงกลม; b – มีปลายแบน; c – ด้วยรองเท้า ตำนาน: อาร์และ- แรงที่ใช้ที่ปลายด้ามจับ อาร์ ซี- แรงหนีบ; ว– แรงปฏิกิริยาภาคพื้นดิน ล- ความยาวด้ามจับ; ง- เส้นผ่านศูนย์กลางของแคลมป์สกรู

การคำนวณสกรู EZM ด้วยแรงที่ทราบ P 3 จะคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางระบุของสกรู

โดยที่ d คือเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู mm; ร 3- แรงยึด N; ซิ ร- ความเค้นแรงดึง (แรงอัด) ของวัสดุสกรู MPa

วัตถุประสงค์ของอุปกรณ์จับยึดคือเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานสัมผัสกับองค์ประกอบการติดตั้งที่เชื่อถือได้และเพื่อป้องกันการกระจัดและการสั่นสะเทือนระหว่างการประมวลผล รูปที่ 7.6 แสดงอุปกรณ์จับยึดบางประเภท

ข้อกำหนดสำหรับองค์ประกอบการจับยึด:

ความน่าเชื่อถือในการดำเนินงาน

ความเรียบง่ายของการออกแบบ

บำรุงรักษาง่าย

ไม่ควรทำให้ชิ้นงานเสียรูปและทำให้พื้นผิวเสียหาย

ไม่ควรเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างการยึดจากองค์ประกอบการติดตั้ง

การยึดและถอดชิ้นงานควรทำโดยใช้แรงงานและเวลาน้อยที่สุด

องค์ประกอบการจับยึดจะต้องทนทานต่อการสึกหรอ และหากเป็นไปได้ก็สามารถเปลี่ยนได้

ประเภทขององค์ประกอบหนีบ:

สกรูยึดซึ่งหมุนด้วยกุญแจ ที่จับ หรือล้อเลื่อน (ดูรูปที่ 7.6)

รูปที่ 7.6 ประเภทของที่หนีบ:

ก – สกรูยึด; b – แคลมป์สกรู

ออกฤทธิ์เร็วที่หนีบแสดงในรูป 7.7.

รูปที่ 7.7 ประเภทของแคลมป์ปลดเร็ว:

a – มีแหวนรองแบบแยกส่วน b – ด้วยอุปกรณ์ลูกสูบ c – พร้อมตัวหยุดพับ; g – ด้วยอุปกรณ์คันโยก

แหกคอกที่หนีบซึ่งเป็นทรงกลมม้วนและเกลียว (ตามเกลียวอาร์คิมิดีส) (รูปที่ 7.8)

รูปที่ 7.8 ประเภทของที่หนีบประหลาด:

เอ – ดิสก์; b – ทรงกระบอกพร้อมแคลมป์รูปตัว L g – ทรงกรวยลอย

ที่หนีบลิ่ม– ใช้เอฟเฟ็กต์ลิ่มและใช้เป็นตัวเชื่อมขั้นกลางในระบบจับยึดที่ซับซ้อน ในบางมุม กลไกลิ่มมีคุณสมบัติในการเบรกตัวเอง ในรูป รูปที่ 7.9 แสดงแผนภาพที่คำนวณได้ของการกระทำของแรงในกลไกลิ่ม

ข้าว. 7.9. แผนภาพการคำนวณแรงในกลไกลิ่ม:

ก- ด้านเดียว; b – เบ้สองครั้ง

แคลมป์คันโยกใช้ร่วมกับแคลมป์อื่นๆ เพื่อสร้างระบบแคลมป์ที่ซับซ้อนมากขึ้น เมื่อใช้คันโยก คุณสามารถเปลี่ยนทั้งขนาดและทิศทางของแรงจับยึดได้ ตลอดจนยึดชิ้นงานในสองแห่งพร้อมกันและสม่ำเสมอ ในรูป รูปที่ 7.10 แสดงแผนภาพการกระทำของแรงในแคลมป์คันโยก

ข้าว. 7.10. แผนภาพแสดงการออกแรงในแคลมป์คันโยก

คอลเล็ตเป็นปลอกสปริงแบบแยกส่วนซึ่งมีการแสดงไว้ในรูปที่ 7.11

ข้าว. 7. 11. ประเภทของที่หนีบคอลเล็ต:

ก – มีท่อปรับความตึง b – ด้วยท่อสเปเซอร์ วี - ประเภทแนวตั้ง

ปลอกรัดช่วยให้มั่นใจในความร่วมศูนย์ของการติดตั้งชิ้นงานภายใน 0.02...0.05 มม. พื้นผิวฐานของชิ้นงานสำหรับแคลมป์รัดควรได้รับการประมวลผลตามคลาสความแม่นยำ 2…3 ปลอกรัดทำจากเหล็กกล้าคาร์บอนสูงประเภท U10A พร้อมการอบชุบด้วยความร้อนตามมาให้มีความแข็ง HRC 58...62 มุมกรวยคอลเล็ต d = 30…40 0 ในมุมที่เล็กกว่า คอลเล็ตอาจติดขัด

แมนเดรลขยายซึ่งประเภทต่างๆ จะแสดงในรูป 7.4.

ล็อคลูกกลิ้ง(รูปที่ 7.12)

ข้าว. 7.12. ประเภทของล็อคแบบลูกกลิ้ง

ที่หนีบรวมกัน– การรวมกันของที่หนีบเบื้องต้น หลากหลายชนิด. ในรูป 7.13 แสดงอุปกรณ์จับยึดดังกล่าวบางประเภท

ข้าว. 7.13. ประเภทของอุปกรณ์จับยึดแบบรวม

อุปกรณ์จับยึดแบบรวมทำงานด้วยตนเองหรือโดยอุปกรณ์ไฟฟ้า

องค์ประกอบคำแนะนำของอุปกรณ์

เมื่อดำเนินการบางอย่าง เครื่องจักรกล(การเจาะ การคว้าน) ความแข็งแกร่งของเครื่องมือตัดและ ระบบเทคโนโลยีโดยทั่วไปแล้วจะไม่เพียงพอ เพื่อกำจัดการกดแบบยืดหยุ่นของเครื่องมือที่สัมพันธ์กับชิ้นงาน มีการใช้องค์ประกอบไกด์ (บุชชิ่งนำเมื่อคว้านและเจาะ เครื่องถ่ายเอกสารเมื่อแปรรูปพื้นผิวที่มีรูปทรง ฯลฯ (ดูรูปที่ 7.14)

รูปที่.7.14. ประเภทของบูชตัวนำ:

ก – ค่าคงที่; ข - เปลี่ยนได้; c - การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว

บูชไกด์ทำจากเหล็กเกรด U10A หรือ 20X ชุบแข็งด้วยความแข็ง HRC 60...65

องค์ประกอบไกด์ของอุปกรณ์ - เครื่องถ่ายเอกสาร - ใช้ในการประมวลผลพื้นผิวรูปทรงของโปรไฟล์ที่ซับซ้อนซึ่งมีหน้าที่แนะนำเครื่องมือตัดไปตามพื้นผิวชิ้นงานที่จะประมวลผลเพื่อให้ได้ความแม่นยำที่กำหนดของวิถีการเคลื่อนที่

อุปกรณ์จับยึดเครื่องจักร

ถึงหมวดหมู่:

เครื่องตัดโลหะ

อุปกรณ์จับยึดเครื่องจักร

กระบวนการป้อนเครื่องจักรอัตโนมัติด้วยชิ้นงานนั้นดำเนินการผ่านการโต้ตอบอย่างใกล้ชิดระหว่างอุปกรณ์โหลดและอุปกรณ์จับยึดอัตโนมัติ ในหลายกรณี อุปกรณ์จับยึดอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบเครื่องจักรหรือเป็นส่วนสำคัญของการออกแบบเครื่องจักร ดังนั้นแม้จะมีวรรณกรรมพิเศษเกี่ยวกับอุปกรณ์จับยึด แต่ดูเหมือนว่าจำเป็นต้องอาศัยการออกแบบลักษณะเฉพาะบางอย่างโดยย่อ

องค์ประกอบที่เคลื่อนไหวของอุปกรณ์จับยึดอัตโนมัติได้รับการเคลื่อนไหวจากไดรฟ์ควบคุมที่สอดคล้องกัน ซึ่งสามารถเป็นไดรฟ์ควบคุมทางกลที่ได้รับการเคลื่อนไหวจากไดรฟ์หลักของตัวเครื่องทำงานหรือจากมอเตอร์ไฟฟ้าอิสระ ไดรฟ์ลูกเบี้ยว ไดรฟ์ไฮดรอลิก นิวแมติก และนิวโมไฮดรอลิก องค์ประกอบที่เคลื่อนไหวแต่ละส่วนของอุปกรณ์จับยึดสามารถรับการเคลื่อนไหวจากทั้งไดรฟ์ทั่วไปและไดรฟ์อิสระหลายตัว

การพิจารณาการออกแบบ อุปกรณ์พิเศษซึ่งกำหนดโดยการกำหนดค่าและขนาดของชิ้นงานเฉพาะเป็นหลัก จะไม่รวมอยู่ในงาน ของงานนี้และเราจะจำกัดตัวเองอยู่เพียงการแนะนำอุปกรณ์จับยึดอเนกประสงค์บางอย่าง

หัวจับยึด. หัวจับตั้งศูนย์ในตัวมีการออกแบบจำนวนมาก ในกรณีส่วนใหญ่มีระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกแบบลูกสูบและนิวแมติก ซึ่งใช้กับเครื่องกลึง ป้อมปืน และเครื่องเจียร หัวจับเหล่านี้แม้จะให้การจับยึดที่เชื่อถือได้และการตั้งศูนย์กลางที่ดีของชิ้นงาน แต่ก็ใช้ปากจับต่ำ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมเมื่อย้ายจากการประมวลผลชิ้นส่วนชุดหนึ่งไปยังอีกชุดหนึ่ง หัวจับจะต้องถูกสร้างขึ้นใหม่ และเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการตั้งศูนย์กลางสูง ต้องดำเนินการพื้นผิวที่อยู่ตรงกลางของขากรรไกรให้เข้าที่ ในกรณีนี้ ลูกเบี้ยวที่ชุบแข็งจะถูกกราวด์ และลูกเบี้ยวดิบจะถูกหมุนหรือเบื่อ

หนึ่งในการออกแบบทั่วไปของหัวจับที่มีระบบขับเคลื่อนลูกสูบแบบนิวแมติกแสดงไว้ในรูปที่ 1 1. กระบอกนิวแมติกถูกยึดด้วยหน้าแปลนกลางที่ปลายแกนหมุน การจ่ายอากาศให้กับกระบอกสูบนิวแมติกจะดำเนินการผ่านกล่องเพลาซึ่งวางอยู่บนตลับลูกปืนกลิ้งบนก้านของฝาครอบกระบอกสูบ ลูกสูบกระบอกสูบเชื่อมต่อกันด้วยก้านเข้ากับกลไกการหนีบของคาร์ทริดจ์ หัวจับแบบนิวแมติกติดอยู่กับหน้าแปลนที่ติดตั้งอยู่ที่ปลายด้านหน้าของสปินเดิล หัวที่ติดอยู่ที่ปลายก้านมีร่องเอียงซึ่งส่วนที่ยื่นออกมาเป็นรูปตัว L ของลูกเบี้ยวจะพอดี เมื่อศีรษะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าพร้อมกับไม้เท้า ลูกเบี้ยวจะเคลื่อนเข้ามาใกล้กันมากขึ้น และเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหลัง พวกมันก็จะแยกออก

บนขากรรไกรหลักซึ่งมีร่องรูปตัว T จะมีการแก้ไขขากรรไกรเหนือศีรษะซึ่งติดตั้งตามเส้นผ่านศูนย์กลางของพื้นผิวที่จับยึดของชิ้นงาน

เนื่องจากมีลิงก์กลางจำนวนน้อยที่ส่งการเคลื่อนไหวไปยังลูกเบี้ยวและขนาดพื้นผิวที่เสียดสีที่สำคัญ คาร์ทริดจ์ของการออกแบบที่อธิบายไว้จึงมีความแข็งแกร่งและความทนทานค่อนข้างสูง

ข้าว. 1. หัวจับแบบนิวแมติก

การออกแบบหัวจับแบบใช้ลมหลายแบบใช้เกียร์แบบคันโยก คาร์ทริดจ์ดังกล่าวมีความแข็งแกร่งน้อยกว่าและเนื่องจากมีข้อต่อแบบบานพับจำนวนหนึ่งจึงทำให้สึกหรอเร็วขึ้น

แทนที่จะใช้กระบอกนิวแมติก สามารถใช้ไดอะแฟรมขับเคลื่อนแบบนิวแมติกหรือกระบอกไฮดรอลิกได้ กระบอกสูบที่หมุนด้วยสปินเดิล โดยเฉพาะที่ความเร็วสปินเดิลสูง จำเป็นต้องมีการปรับสมดุลอย่างระมัดระวัง ซึ่งเป็นข้อเสียของตัวเลือกการออกแบบนี้

สามารถติดตั้งตัวขับเคลื่อนลูกสูบแบบอยู่กับที่ร่วมกับสปินเดิลได้ และก้านสูบจะเชื่อมต่อกับแกนจับยึดด้วยข้อต่อที่ช่วยให้แกนจับยึดหมุนได้อย่างอิสระพร้อมกับสปินเดิล ก้านสูบแบบอยู่กับที่ยังสามารถเชื่อมต่อกับแกนจับยึดโดยระบบส่งกำลังทางกลระดับกลาง รูปแบบดังกล่าวใช้ได้หากมีกลไกการเบรกตัวเองในการขับเคลื่อนของอุปกรณ์จับยึด เนื่องจากมิฉะนั้นแบริ่งแกนหมุนจะถูกโหลดด้วยแรงตามแนวแกนที่สำคัญ

นอกจากหัวจับที่ตั้งศูนย์กลางในตัวแล้ว ยังใช้หัวจับแบบสองขากรรไกรพร้อมขากรรไกรพิเศษที่รับการเคลื่อนที่จากไดรฟ์ด้านบนและหัวจับแบบพิเศษอีกด้วย

ไดรฟ์ที่คล้ายกันนี้ใช้ในการยึดชิ้นส่วนเข้ากับแกนหมุนต่างๆ

อุปกรณ์จับยึด Collet อุปกรณ์จับยึดคอลเลทเป็นองค์ประกอบการออกแบบของป้อมปืนและเครื่องกลึงอัตโนมัติที่ออกแบบมาสำหรับการผลิตชิ้นส่วนจากแท่ง ในเวลาเดียวกันก็ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์จับยึดแบบพิเศษ

ข้าว. 2. อุปกรณ์จับยึด Collet

ในทางปฏิบัติ มีอุปกรณ์จับยึดปลอกรัดอยู่สามประเภท

คอลเล็ตซึ่งมีการตัดตามยาวหลายจุด อยู่ตรงกลางโดยมีหางทรงกระบอกด้านหลังอยู่ในรูสปินเดิล และหางทรงกรวยด้านหน้าอยู่ในรูหมวก เมื่อจับยึด ท่อจะเคลื่อนปลอกรัดไปข้างหน้าและส่วนทรงกรวยด้านหน้าจะพอดีกับรูทรงกรวยของฝาสปินเดิล ในกรณีนี้ ปลอกรัดจะถูกบีบอัดและยึดแกนหรือชิ้นงาน อุปกรณ์หนีบ ประเภทนี้มีข้อเสียที่สำคัญหลายประการ

ความแม่นยำในการตั้งศูนย์กลางของชิ้นงานจะขึ้นอยู่กับการจัดตำแหน่งเป็นส่วนใหญ่ พื้นผิวทรงกรวยแกนหมุนของฝาครอบและแกนหมุน ในการทำเช่นนี้จำเป็นต้องบรรลุการจัดตำแหน่ง รูทรงกรวยฝาครอบและพื้นผิวที่อยู่ตรงกลางของทรงกระบอก การจัดตำแหน่งของคอที่อยู่ตรงกลางและแกนการหมุนของแกนหมุนและ การกวาดล้างขั้นต่ำระหว่างพื้นผิวที่อยู่ตรงกลางของฝาและแกนหมุน

เนื่องจากการปฏิบัติตามเงื่อนไขเหล่านี้ทำให้เกิดปัญหาอย่างมาก อุปกรณ์คอลเล็ตประเภทนี้จึงไม่สามารถจัดศูนย์กลางที่ดีได้

นอกจากนี้ ในระหว่างกระบวนการจับยึด คอลเล็ตเคลื่อนไปข้างหน้าจับก้านซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับคอลเล็ตซึ่งสามารถ

นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงขนาดของชิ้นส่วนที่ผ่านการประมวลผลตามความยาวและทำให้เกิดแรงกดดันอย่างมากที่จุดหยุด ในทางปฏิบัติมีหลายกรณีที่แกนหมุนซึ่งถูกกดด้วยแรงอย่างมากต่อจุดหยุดถูกเชื่อมเข้ากับส่วนหลัง

ข้อดีของการออกแบบนี้คือสามารถใช้แกนหมุนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากเส้นผ่านศูนย์กลางของสปินเดิลส่วนใหญ่ถูกกำหนดโดยการพิจารณาอื่นๆ และโดยหลักจากความแข็งแกร่งของสปินเดิล ในกรณีส่วนใหญ่ เหตุการณ์นี้จึงไม่มีนัยสำคัญ

เนื่องจากข้อเสียเหล่านี้ อุปกรณ์จับยึดปลอกรัดรุ่นนี้จึงมีการใช้งานอย่างจำกัด

ปลอกรัดมีกรวยย้อนกลับ และเมื่อมีการจับยึดวัสดุ ท่อจะดึงปลอกรัดเข้าไปในแกนหมุน การออกแบบนี้ช่วยให้มีการวางศูนย์กลางที่ดี เนื่องจากกรวยที่อยู่ตรงกลางจะอยู่ในสปินเดิลโดยตรง ข้อเสียของการออกแบบคือ วัสดุจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับปลอกรัดในระหว่างกระบวนการจับยึด ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงขนาดของชิ้นงาน แต่ไม่ทำให้เกิดแรงตามแนวแกนใดๆ ที่จุดหยุด ข้อเสียบางประการก็คือจุดอ่อนของส่วนนี้ด้วย การเชื่อมต่อแบบเกลียว. เส้นผ่านศูนย์กลางของแกนหมุนเพิ่มขึ้นเล็กน้อยเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า

เนื่องจากข้อดีที่ระบุไว้และความเรียบง่ายของการออกแบบจึงใช้ตัวเลือกนี้กันอย่างแพร่หลาย เครื่องป้อมปืนและเครื่องกลึงอัตโนมัติแบบหลายสปินเดิล ซึ่งสปินเดิลจะต้องมีเส้นผ่านศูนย์กลางขั้นต่ำ

ตัวเลือกที่แสดงในรูปที่. 2, c แตกต่างจากครั้งก่อนตรงที่ในระหว่างกระบวนการจับยึด ปลอกรัดที่แนบพื้นผิวส่วนหน้ากับฝาครอบ ยังคงไม่เคลื่อนไหว และปลอกจะเคลื่อนที่ภายใต้การกระทำของท่อ พื้นผิวทรงกรวยของปลอกสวมถูกดันไปบนพื้นผิวทรงกรวยด้านนอกของปลอกรัด และส่วนหลังถูกบีบอัด เนื่องจากปลอกรัดยังคงไม่เคลื่อนที่ในระหว่างกระบวนการจับยึด การออกแบบนี้จึงไม่มีการเคลื่อนตัวของแท่งที่ผ่านการประมวลผล ปลอกมีศูนย์กลางที่ดีในแกนหมุน และการตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวทรงกรวยด้านในและศูนย์กลางด้านนอกของปลอกอยู่ในแนวเดียวกันนั้นไม่ทำให้เกิดปัญหาทางเทคโนโลยี ด้วยเหตุนี้ การออกแบบนี้จึงทำให้มั่นใจได้ว่าแกนที่ผ่านการแปรรูปจะอยู่ตรงกลางที่ดีพอสมควร

เมื่อปล่อยปลอกรัด ท่อจะหดกลับไปทางซ้ายและปลอกจะเคลื่อนที่ภายใต้การทำงานของสปริง

เพื่อให้แน่ใจว่าแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการจับยึดบนพื้นผิวส่วนปลายของใบมีดคอลเล็ตไม่ลดแรงจับยึด พื้นผิวส่วนปลายจะมีรูปทรงกรวยโดยมีมุมมากกว่ามุมเสียดสีเล็กน้อย

การออกแบบนี้ซับซ้อนกว่าครั้งก่อนและต้องเพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของแกนหมุน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากข้อดีที่ระบุไว้ จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรที่มีแกนหมุนเดี่ยว โดยที่เส้นผ่านศูนย์กลางของแกนหมุนเพิ่มขึ้นไม่มีนัยสำคัญ และในเครื่องจักรป้อมปืนหลายรุ่น

ขนาดของปลอกรัดที่พบมากที่สุดนั้นได้มาตรฐานโดย GOST ที่เกี่ยวข้อง คอลเล็ต ขนาดใหญ่ทำด้วยขากรรไกรแบบถอดเปลี่ยนได้ ซึ่งช่วยให้คุณลดจำนวนปลอกรัดในชุด และเมื่อขากรรไกรชำรุด ให้เปลี่ยนด้วยอันใหม่

พื้นผิวของขากรรไกรของปลอกรัดที่ทำงานภายใต้ภาระหนักจะมีรอยบากซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงการถ่ายเทแรงขนาดใหญ่ไปยังส่วนที่ยึดไว้

ปลอกรัดทำจากเหล็ก U8A, U10A, 65G, 9РС ส่วนที่ใช้งานของคอลเล็ตนั้นได้รับการชุบแข็งให้มีความแข็ง HRC 58-62 หาง

ชิ้นงานมีความแข็งถึง HRC 38-40 เหล็กชุบแข็งผิวยังใช้สำหรับการผลิตคอลเล็ต โดยเฉพาะเหล็ก 12хНЗА

ท่อที่เคลื่อนตัวปลอกรัดนั้นจะได้รับการเคลื่อนไหวจากหนึ่งในนั้น ประเภทที่ระบุไว้ขับผ่านระบบเกียร์กลางอย่างใดอย่างหนึ่ง การออกแบบเฟืองกลางบางแบบสำหรับการเคลื่อนย้ายท่อจับยึดแสดงไว้ในรูปที่ 1 IV. 3.

ท่อหนีบรับการเคลื่อนที่จากแครกเกอร์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของบุชชิ่งที่มีส่วนที่ยื่นออกมาพอดีกับร่องของสปินเดิล แครกเกอร์วางอยู่บนส่วนที่ยื่นออกมาของหางของท่อหนีบซึ่งยึดพวกมันไว้ในตำแหน่งที่ต้องการ แครกเกอร์ได้รับการเคลื่อนไหวจากคันโยก ซึ่งปลายรูปตัว L ซึ่งพอดีกับส่วนปลายของปลอก 6 ซึ่งนั่งอยู่บนแกนหมุน เมื่อปลอกรัดถูกยึด ปลอกจะเลื่อนไปทางซ้ายและหมุนด้วยพื้นผิวทรงกรวยด้านในที่ปลายคันโยก การหมุนเกิดขึ้นโดยสัมพันธ์กับจุดสัมผัสของส่วนที่ยื่นออกมารูปตัว L ของคันโยกพร้อมกับช่องของบุชชิ่ง ในกรณีนี้ส้นเท้าของคันโยกจะกดบนแครกเกอร์ ภาพวาดแสดงกลไกในตำแหน่งที่สอดคล้องกับปลายของแคลมป์ ในตำแหน่งนี้ กลไกจะปิด และบุชชิ่งจะถูกขนออกจากแรงตามแนวแกน

ข้าว. 3. กลไกการเคลื่อนที่ของท่อหนีบ

แรงจับยึดจะถูกปรับโดยใช้น็อตที่ขยับปลอก เพื่อหลีกเลี่ยงความจำเป็นในการเพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของแกนหมุนจึงมีการติดตั้งวงแหวนเกลียวไว้ซึ่งติดกับวงแหวนครึ่งวงที่พอดีกับร่องของแกนหมุน

ท่อจับยึดจะอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันในทิศทางตามแนวแกน ขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางของพื้นผิวจับยึด ซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงได้ภายในพิกัดความเผื่อ การเบี่ยงเบนตำแหน่งของท่อจะได้รับการชดเชยโดยการเสียรูปของคันโยก ในการออกแบบอื่น ๆ จะมีการแนะนำตัวชดเชยสปริงแบบพิเศษ

ตัวเลือกนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องกลึงอัตโนมัติแกนเดียว มีการปรับเปลี่ยนการออกแบบมากมาย ขึ้นอยู่กับรูปร่างของคันโยก

ในการออกแบบหลายๆ แบบ คันโยกจะถูกแทนที่ด้วยลูกบอลหรือลูกกลิ้งค้ำยัน ที่ปลายท่อจับยึดจะมีหน้าแปลนอยู่บนเกลียว เมื่อยึดปลอกรัดไว้ หน้าแปลนพร้อมกับท่อจะเลื่อนไปทางซ้าย หน้าแปลนรับการเคลื่อนไหวจากปลอกที่ทำหน้าที่ผ่านลูกกลิ้งบนดิสก์ เมื่อเคสเคลื่อนไปทางซ้าย พื้นผิวทรงกรวยด้านในจะทำให้ลูกกลิ้งหมุนไปทางตรงกลาง ในกรณีนี้ลูกกลิ้งเคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวทรงกรวยของเครื่องซักผ้าเลื่อนไปทางซ้ายเลื่อนดิสก์และหน้าแปลนโดยให้ท่อหนีบไปในทิศทางเดียวกัน ชิ้นส่วนทั้งหมดถูกติดตั้งบนบุชชิ่งซึ่งติดตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของสปินเดิล ปรับแรงจับยึดได้โดยการขันสกรูหน้าแปลนเข้ากับท่อ ในตำแหน่งที่ต้องการ หน้าแปลนจะถูกล็อคโดยใช้ตัวล็อค กลไกนี้สามารถติดตั้งตัวชดเชยแบบยืดหยุ่นในรูปแบบของสปริงดิสก์ซึ่งช่วยให้สามารถใช้สำหรับยึดแท่งที่มีความคลาดเคลื่อนเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ได้

ปลอกแบบเคลื่อนย้ายได้ซึ่งทำการจับยึดจะรับการเคลื่อนไหวจากกลไกลูกเบี้ยวของเครื่องกลึงอัตโนมัติหรือจากตัวขับเคลื่อนลูกสูบ ท่อจับยึดสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวขับเคลื่อนลูกสูบได้

ไดรฟ์ของอุปกรณ์จับยึดของเครื่องหลายตำแหน่ง อุปกรณ์จับยึดแต่ละตัวของเครื่องจักรหลายสเตชั่นอาจมีระบบขับเคลื่อนของตัวเอง โดยปกติจะเป็นตัวขับเคลื่อนแบบลูกสูบ หรือส่วนประกอบที่เคลื่อนที่ของอุปกรณ์จับยึดอาจขับเคลื่อนโดยตัวขับที่ติดตั้งไว้ที่ตำแหน่งโหลด ในกรณีหลังนี้ กลไกการหนีบที่ตกอยู่ในตำแหน่งโหลดจะเชื่อมต่อกับกลไกขับเคลื่อน ที่ปลายแคลมป์ การเชื่อมต่อนี้จะสิ้นสุดลง

ตัวเลือกหลังใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องกลึงอัตโนมัติแบบหลายสปินเดิล ในตำแหน่งที่ป้อนและยึดแกนจะมีการติดตั้งตัวเลื่อนที่มีส่วนยื่นออกมา เมื่อหมุนบล็อกสปินเดิล ส่วนยื่นจะเข้าสู่ร่องวงแหวนของปลอกแบบเคลื่อนย้ายได้ของกลไกการจับยึด และจะเคลื่อนปลอกไปในทิศทางตามแนวแกนในช่วงเวลาที่เหมาะสม

ในบางกรณีสามารถใช้หลักการที่คล้ายกันเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของอุปกรณ์จับยึดที่ติดตั้งบนโต๊ะและดรัมแบบหลายตำแหน่ง ต่างหูจะถูกหนีบไว้ระหว่างปริซึมที่อยู่กับที่และแบบเคลื่อนย้ายได้ของอุปกรณ์จับยึดที่ติดตั้งอยู่บนโต๊ะแบบหลายตำแหน่ง ปริซึมรับการเคลื่อนไหวจากสไลด์ลิ่มแบบเอียง เมื่อจับยึดแล้ว ลูกสูบที่ตัดชั้นวางเกียร์จะเลื่อนไปทางขวา ผ่านเฟืองฟันเฟือง การเคลื่อนไหวจะถูกส่งไปยังตัวเลื่อน ซึ่งจะย้ายปริซึมไปยังปริซึมโดยใช้มุมเอียงแบบลิ่ม เมื่อปล่อยส่วนที่จับยึดแล้ว ลูกสูบจะเคลื่อนไปทางขวาซึ่งมีเฟืองเชื่อมต่อกับตัวเลื่อนด้วย

ลูกสูบสามารถขับเคลื่อนโดยตัวกระตุ้นแบบลูกสูบที่ติดตั้งอยู่ในตำแหน่งโหลดหรือโดยการเชื่อมต่อลูกเบี้ยวที่เกี่ยวข้อง การหนีบและปลดชิ้นส่วนสามารถทำได้ในขณะที่โต๊ะหมุน เมื่อจับยึด ลูกสูบที่ติดตั้งลูกกลิ้งจะวิ่งชนกับกำปั้นที่อยู่นิ่งซึ่งติดตั้งระหว่างตำแหน่งการโหลดและตำแหน่งการทำงานแรก เมื่อปล่อยออก ลูกสูบจะวิ่งเข้าไปในกำปั้นซึ่งอยู่ระหว่างตำแหน่งทำงานและตำแหน่งโหลดสุดท้าย ลูกสูบอยู่ในระนาบที่แตกต่างกัน เพื่อชดเชยความเบี่ยงเบนในขนาดของชิ้นส่วนที่ถูกยึดจะมีการแนะนำตัวชดเชยแบบยืดหยุ่น

ก็ควรสังเกตว่าคล้ายกัน โซลูชั่นง่ายๆไม่เพียงพอในการออกแบบฟิกซ์เจอร์จับยึดสำหรับเครื่องจักรหลายตำแหน่งเมื่อแปรรูปชิ้นส่วนขนาดเล็ก

ข้าว. 4. อุปกรณ์จับยึดเครื่องหลายตำแหน่งขับเคลื่อนโดยไดรฟ์ที่ติดตั้งในตำแหน่งโหลด

หากมีมอเตอร์ลูกสูบแต่ละตัวสำหรับอุปกรณ์จับยึดแต่ละตัวของเครื่องหลายตำแหน่ง เครื่องเล่นแผ่นเสียงหรือต้องนำกลองมาด้วย อากาศอัดหรือน้ำมันภายใต้ความกดดัน อุปกรณ์สำหรับจ่ายอากาศอัดหรือน้ำมันจะคล้ายกับอุปกรณ์กระบอกหมุนที่อธิบายไว้ข้างต้น ในกรณีนี้ไม่จำเป็นต้องใช้ตลับลูกปืนกลิ้งเนื่องจากความเร็วในการหมุนต่ำ

ฟิกซ์เจอร์แต่ละตัวอาจมีวาล์วควบคุมหรือสปูลแยกกัน หรืออาจใช้อุปกรณ์กระจายทั่วไปสำหรับฟิกซ์เจอร์ทั้งหมด

ข้าว. 5. อุปกรณ์กระจายตัวขับเคลื่อนลูกสูบของอุปกรณ์จับยึดของโต๊ะหลายตำแหน่ง

ก๊อกเดี่ยวหรือ อุปกรณ์กระจายสินค้าสลับโดยไดรฟ์เสริมที่ติดตั้งในตำแหน่งโหลด

สวิตช์เกียร์ทั่วไปจะเชื่อมต่อไดรฟ์ลูกสูบของจิ๊กตามลำดับในขณะที่โต๊ะหรือดรัมหมุน การออกแบบโดยประมาณของอุปกรณ์กระจายดังกล่าวแสดงไว้ในรูปที่ 1 5. ตัวเรือนของอุปกรณ์กระจายซึ่งติดตั้งแบบโคแอกเซียลกับแกนหมุนของโต๊ะหรือดรัมจะหมุนไปพร้อมกับส่วนหลังและสปูลพร้อมกับแกนจะยังคงอยู่กับที่ แกนม้วนจะควบคุมการจ่ายอากาศอัดไปยังช่องต่างๆ และแกนม้วนจะควบคุมการจ่ายอากาศอัดไปยังช่องของกระบอกจับยึด

อากาศอัดจะไหลผ่านช่องเข้าไปในช่องว่างระหว่างแกนม้วนและถูกควบคุมด้วยความช่วยเหลือของส่วนหลังเข้าไปในโพรงที่สอดคล้องกันของกระบอกสูบหนีบ อากาศเสียจะระบายออกสู่ชั้นบรรยากาศผ่านช่องเปิด

อากาศอัดจะเข้าสู่โพรงผ่านรู ร่องส่วนโค้ง และรู ตราบใดที่รูของกระบอกสูบตรงกันตรงกับร่องส่วนโค้ง อากาศอัดจะเข้าสู่โพรงของกระบอกสูบ ในระหว่างการหมุนโต๊ะครั้งถัดไป เมื่อรูของกระบอกสูบอันใดอันหนึ่งอยู่ในแนวเดียวกับรู ช่องของกระบอกสูบนี้จะเชื่อมต่อกับบรรยากาศผ่านร่องวงแหวน ช่อง ร่องวงแหวน และช่อง

ช่องของกระบอกสูบที่อากาศอัดเข้าไปจะต้องเชื่อมต่อกับบรรยากาศ โพรงต่างๆ เชื่อมต่อกับบรรยากาศผ่านช่อง ร่องโค้ง ช่อง ร่องวงแหวน และรู

อากาศอัดจะต้องเข้าไปในช่องของกระบอกสูบที่อยู่ในตำแหน่งโหลดซึ่งจ่ายผ่านรูและช่อง

ดังนั้นเมื่อหมุนโต๊ะหลายตำแหน่ง การไหลของอากาศอัดจะถูกเปลี่ยนโดยอัตโนมัติ

หลักการที่คล้ายกันนี้ใช้เพื่อควบคุมการไหลของน้ำมันที่จ่ายให้กับอุปกรณ์จับยึดของเครื่องจักรหลายตำแหน่ง

ควรสังเกตว่าอุปกรณ์กระจายที่คล้ายกันนั้นใช้กับเครื่องประมวลผลต่อเนื่องที่มีโต๊ะหมุนหรือดรัมด้วย

หลักการพิจารณาแรงที่กระทำต่ออุปกรณ์จับยึด โดยทั่วไปฟิกซ์เจอร์จับยึดได้รับการออกแบบในลักษณะที่แรงที่เกิดขึ้นในระหว่างกระบวนการตัดถูกดูดซับโดยองค์ประกอบที่อยู่นิ่งของฟิกซ์เจอร์ หากแรงบางอย่างที่เกิดขึ้นในระหว่างกระบวนการตัดถูกรับรู้โดยองค์ประกอบที่กำลังเคลื่อนที่ ขนาดของแรงเหล่านี้จะถูกกำหนดโดยอาศัยสมการของสถิตยศาสตร์แรงเสียดทาน

วิธีการกำหนดแรงที่กระทำในกลไกคันโยกของอุปกรณ์จับยึดคอลเล็ตนั้นคล้ายคลึงกับวิธีการที่ใช้ในการกำหนดแรงกระตุ้นการทำงานของคลัตช์เสียดสีด้วยกลไกคันโยก