การทาบทาม

เมื่อสามปีที่แล้ว ฉันเริ่มสนใจการตกปลาคาร์พภายใต้อิทธิพลของเพื่อนๆ พวกเขาสอนให้ฉันจับและบอกความลับทั้งหมดให้ฉันฟัง ปลาคาร์พตัวแรกมาแล้ว แล้ววันหนึ่งขณะตกปลาด้วยสายตาอิจฉาฉันเห็นชาวประมงคนหนึ่งถือเรือปลาคาร์พ ฉันชอบเรือลำนี้มาก ฉันถามว่าราคาเท่าไหร่ - ฉันไม่ชอบมันจริงๆ ($1,000 “เป็นเวลาหนึ่งนาที”) ฉันค้นหาใน Google แล้วปรากฏว่าคุณสามารถหาซื้อได้ในราคา $100 แต่นั่นไม่ใช่เลย นอกจากนี้ฉันมีแผนสำหรับโปรเจ็กต์โฮมเมดขนาดใหญ่เพื่อสร้างความสนุกสนานและสนใจลูกชายของฉัน

มีการตัดสินใจครั้งแรก: สร้างเรือเพื่อส่งเหยื่อด้วยมือของคุณเอง ฉันดูฟอรัมเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลอง RC ประมาณการประมาณการ - เกาหัวผักกาดของฉัน มีราคาประมาณ 150 เหรียญสำหรับส่วนประกอบ ใช่ และงานนี้ดูเหมือนง่ายเกินไปสำหรับฉัน (วิบัติสำหรับฉัน ไร้เดียงสา)

มีการตัดสินใจครั้งที่สอง: เพื่อให้เรือราคาประหยัดที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ด้วยมือของคุณเองและฟรี จริงๆ แล้วเพื่อน ไม่ใช่เพราะความโลภ แต่เป็นเพราะความสนใจด้านกีฬา

แนวคิดจึงได้รับการพัฒนา: ฉันตัดสินใจสร้างเรือที่มีการควบคุม DTMF นี่คือเมื่อคุณโทรจากที่หนึ่ง โทรศัพท์มือถือ(ตัวส่งสัญญาณ) ไปยังอีกเครื่องหนึ่ง (เครื่องรับ) และเมื่อคุณกดปุ่ม จะได้ยินเสียง "บี๊บ" ของโทนเสียงที่แตกต่างออกไป บนโทรศัพท์เครื่องที่สอง (เครื่องรับ) สิ่งที่เหลืออยู่คือตั้งโปรแกรมการแปลง "เสียงบี๊บ" นี้เป็นคำสั่งควบคุมที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับโทนเสียงที่ได้รับ (สัญญาณหนึ่งสตาร์ทมอเตอร์ อีกสัญญาณหนึ่งหยุด และสัญญาณที่สามหมุน)

ดูว่ามันง่ายแค่ไหน? ฉันตัดสินใจแปลงสัญญาณโดยใช้บอร์ด Arduino Uno เราจะพิจารณาปัญหานี้โดยละเอียดในส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เริ่มจากร่างกายกันก่อน

กรอบ

ตอนแรกผมคาดว่าจะใช้เคสจาก ของเล่นเก่า. ลูกชาย (พูดอย่างนั้นเขาก็มีส่วนแบ่ง) นำเสนอเรือรบโจรสลัดลำเก่าบนล้อได้อย่างง่ายดาย แต่จากการชั่งน้ำหนักเบื้องต้นของอุปกรณ์ที่นำเสนอ (แบตเตอรี่ มอเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ) ปรากฎว่าเรือรบมีความสามารถในการบรรทุกไม่เพียงพอ

น่าเสียดายที่ฉันไม่พบของเล่นที่มีรูปร่างเหมาะสมในราคาที่เหมาะสมในร้านค้า และฉันตัดสินใจสร้างตัวเรือสำหรับเรือประมงด้วยตัวเอง อีกครั้ง หลังจากอ่านฟอรัมและบทความต่างๆ มากมาย ฉันตัดสินใจว่าวัสดุจะเป็นไฟเบอร์กลาสและอีพอกซีเรซิน

ฉันเริ่มสร้างตัวเรือด้วยการสร้างช่องว่าง จากนั้นฉันก็วางแผนที่จะใช้วัสดุต่างๆ ฉันสร้างช่องว่างแบบนี้: ฉันทำกรอบจากแผ่นใยไม้อัดและกระดาษแข็ง ฉันเพียงแค่ติดมันด้วยกาวร้อนกับแผ่นใยไม้อัด

จากนั้นช่องของกรอบก็เริ่มเต็มไปด้วยปูนปลาสเตอร์ (เศวตศิลา) แฮ็คชีวิตเล็ก ๆ น้อย ๆ: เพิ่มน้ำส้มสายชูเล็กน้อยลงในเศวตศิลาแล้วมันจะแข็งตัวช้าลง แต่ในขณะเดียวกันก็จะมีการปล่อยก๊าซที่รุนแรงดังนั้นอย่าลืมระบายอากาศในห้อง

เมื่อช่องว่างแห้งฉันก็แก้ไขเล็กน้อยแล้วคลุมด้วยกระดาษร่างเพื่อจะได้แยกออกจากร่างกายได้ง่ายขึ้นในภายหลัง

ไฟเบอร์กลาสที่ฉันใช้เรียกอีกอย่างว่าแผ่นแก้ว คนขายบอกใช้แบบโค้งจะดีกว่า อีพ็อกซี่เป็นวิธีที่ง่ายที่สุด

และอีกครั้งหนึ่ง วัณโรค: คุณต้องทำงานในพื้นที่ที่มีการระบายอากาศที่ดี ฉันไม่ได้ล้อเล่น. ไม่ใช่สำหรับคุณที่จะผสมสองสามหยดในกล่องไม้ขีด ฉันงอตัวเรือประมงสองสามครั้งขณะทาชั้นอีพอกซี และจากนั้นเป็นเวลาสามวันฉันก็หายใจไม่ออกและปวดหัว

ฉันใช้สิ่งเหล่านี้ 2-3-4 ชั้น ก่อนหน้านี้ฉันรู้สึกประหลาดใจกับคนงานทำเองที่บ้าน: เป็นไปไม่ได้เลยหรือที่จะนับสองหรือสามชั้นที่คุณใช้ ปรากฎว่าในขณะที่ทำงาน บางครั้งคุณต้องซ้อนเลเยอร์ และบางครั้งคุณต้องใช้แพทช์ ดังนั้นจึงควรเน้นไปที่ความหนาของผนังเคสจะดีกว่า โดยเฉลี่ยแล้ว ผนังตัวเรือประมงของฉันมีความหนาประมาณ 3 มม.
ในขั้นตอนนี้เรือสำหรับส่งเหยื่อไปยังจุดตกปลาเรียกว่า "พาสต้ามอนสเตอร์" เพราะ เส้นใยไฟเบอร์กลาสยื่นออกมาทุกทิศทาง

และยังมีกระดาษทรายหยาบจำนวนมาก จากนั้นกระบวนการก็ชัดเจน: ถู ฉาบ ถู ฉาบ และต่อไปเรื่อย ๆ จนกว่าคุณจะเข้าใจว่านี่คือสิ่งที่ดีที่สุดที่คุณสามารถทำได้ด้วยมือของคุณเอง

เมื่อนำศพออกจากช่องว่าง น้ำหนักของมันคือ 1 กก. 200 ก. ซึ่งค่อนข้างดีสำหรับความแข็งแกร่งและความสามารถในการรับน้ำหนักเช่นนี้

ฉันทาสีเมื่อมีปืนใหญ่น้ำเข้าที่แล้ว (อธิบายไว้ในส่วนถัดไป) การทาสีดำเนินการในสามขั้นตอน: สีรองพื้นและสีเคลือบ "Yacht PF-167" สองชั้น

เครื่องยนต์. คลัตช์ เดดวูด. สกรู

ในบทนี้ ฉันจะพูดถึงสิ่งที่น่ากลัวที่สุดในการต่อเรือสำหรับผู้เริ่มต้น - เกี่ยวกับไม้เดดวูดแบบโฮมเมด (เพลากันน้ำ) และสิ่งที่อยู่ทั้งสองด้าน: ใบพัดและมอเตอร์ วิธีเชื่อมต่อทั้งหมดนี้ด้วยมือของคุณเองเพื่อให้ทำงานบนเรือเหยื่อได้อย่างน่าเชื่อถือและไร้ที่ติ

ไม้เนื้อแข็งแบบโฮมเมดสำหรับเรือประกอบด้วยส่วนประกอบดังต่อไปนี้:

• ตัวเครื่องเป็นท่อผนังบางจากตู้เย็นเก่า เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 5 มม. ภายใน - 4.5 มม. ต้องรีดขอบออกด้วยตนเองเพื่อให้ตลับลูกปืนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6 มม. สามารถใส่ได้พอดีทั้งสองด้าน
• เพลาเป็นแท่งที่ทำจาก ของสแตนเลสมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ด้านหนึ่งฉันตัดเกลียว M3 เพื่อติดใบพัด
• ตลับลูกปืน 3*6*2 มม. ฉันสั่งตลับลูกปืนจากจีน ในภาพมีลูกปืนพร้อมรองเท้าบูท แต่เมื่อมาถึงปรากฎว่าแทนที่จะบู๊ตกลับมีเพียงลวดบางชนิดเท่านั้น คนจีนคืนเงินให้ แต่ฉันตัดสินใจเดิมพันสิ่งที่ฉันมี
• ซีลน้ำมัน บทบาทของพวกเขาเล่นโดยบุชชิ่งฉนวน TO-220 (ส่วนประกอบวิทยุถ้ามี)

ภาพด้านบนและวิดีโอด้านล่างแสดงวิธีการประกอบไม้ตาย

ระหว่างการใช้งาน น้ำมันที่อยู่ใกล้แบริ่งอาจร้อนขึ้นและเป็นของเหลวมากขึ้น ฉันจึงตัดสินใจเพิ่มซีลจากวงแหวนยางธรรมดาขนาด 3/5 มม. พวกมันถูกสอดเข้าไปที่ด้านหน้าของตลับลูกปืนโดยตรง

ฉันใช้ LITOL-24 เป็นสารหล่อลื่นแบบหนา มีความแตกต่างหลายประการในการเติมไม้ที่ตายแล้ว คุณต้องเติมจาระบีลงในตัวเรือนไม้ตายเพื่อให้มีจาระบีอยู่ข้างในเท่านั้น ไม่ใช่จาระบีครึ่งหนึ่งหรือน้ำครึ่งหนึ่ง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ปลายกระบอกฉีดยาจะถูกตัดออกเพื่อสร้างท่อตรง ลูกสูบจะถูกถอดออก และเพียงสอดท่อดังกล่าวเข้าไปในถัง (หรืออะไรก็ตามที่คุณมี) โดยมีสารหล่อลื่นอยู่ที่ขอบสุด จากนั้นลูกสูบจะถูกใส่เข้าไปในกระบอกฉีดยา จากนั้นเราจะถอดกระบอกฉีดยาที่เติมสารหล่อลื่นจนหมดโดยไม่มีอากาศ

ส่วนคลัชผมถือว่าเป็นหน้าที่ของผมที่ต้องแจ้งว่าต้องใช้คลัชจากโรงงาน ฉันตรวจสอบยางโฮมเมดมากมายและ ตัวเลือกโลหะแต่จนกระทั่งฉันซื้อคัปปลิ้งแบบปกติและตั้งมอเตอร์ให้ตั้งตรง มีปัญหาด้านความน่าเชื่อถือและการส่ายไปมาอยู่ตลอดเวลา

ตอนที่เลือกมอเตอร์ ฉันรู้สึกทึ่งกับราคา ดังนั้นฉันจึงเริ่มมองหาตัวเลือกอื่น ฉันพบมอเตอร์ราคาถูกที่ทรงพลังที่สุด - นี่คือมอเตอร์ไฟฟ้า 540-4065

ฉันคิดว่ามันเป็นไปได้ที่จะใช้มอเตอร์ที่อ่อนกว่าเล็กน้อย แต่ฉันไม่สามารถพูดได้เนื่องจากฉันยังไม่ได้ทดสอบเรือเหยื่อด้วยมอเตอร์ที่อ่อนแอกว่าเลย บางทีสักวันหนึ่งมันอาจจะมาถึงจุดนี้ เพื่อเพิ่มพลังงานสำรองจากการชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียว

ฉันสร้างใบพัดเองจากทองเหลืองหนา 1 มม. ฉันตัดใบมีดที่เหมือนกันสามใบเป็นรูปหูหมูออก และฉันก็บัดกรีพวกมันเข้ากับขาตั้งทองสัมฤทธิ์ด้วยด้าย M3 มันออกมาดี แต่ฉันแนะนำให้คุณซื้อมันหรือคุณจะต้องสร้างอุปกรณ์สำหรับการบัดกรีใบมีดตามสัดส่วน

หลังจากการทดสอบครั้งแรก เห็นได้ชัดว่าทุกอย่างทำงานได้ดี แต่มีเงื่อนไขเดียว: ถ้าสเติร์นวูดมีศูนย์กลางอยู่ไม่ไกลจากใบพัด ในกรณีของฉัน สกรูจะอยู่ห่างจากทางออกของไม้ตายออกจากตัวเครื่องในระยะที่พอเหมาะ ฉันตัดสินใจที่จะซ่อมมันโดยสัมพันธ์กับตัวปืนฉีดน้ำโดยการบัดกรีน็อต MZ สามตัวเข้ากับเดดวูด และเชื่อมต่อปืนฉีดน้ำกับเดดวูดด้วยสกรู

วอเตอร์เจ็ทและกลไกการหมุน

เมื่อออกแบบเรือเหยื่อ ฉันเชื่อมโยงขนาดของใบพัด ถังฉีดน้ำ และกลไกการหมุนไปพร้อมๆ กัน หลังจากค้นหาตัวเลือกต่างๆ มากมาย ฉันตัดสินใจเลือกขวดระงับกลิ่นกาย เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของบอลลูนประมาณ 42 มม. ซึ่งใหญ่กว่าเส้นรอบวงของสกรู 4 มม. และ 3 มม. น้อยกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของกลไกการหมุนซึ่งจะอธิบายด้านล่าง

หลังจากการวัด 153 ครั้งด้วยมือที่สั่นเทา ฉันก็เจาะรูในตัวเรือที่เพิ่งสร้างใหม่

ปืนฉีดน้ำถูกติดด้วยกาวร้อน ฉันทำหลุมเพื่อรวบรวมน้ำ ฉันตัดสินใจเพิ่มการเจาะอลูมิเนียมชิ้นหนึ่งเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของกระบอกสูบเนื่องจากโลหะในนั้นบางมากและโค้งงอได้ง่ายโดยใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อย

ต่อไป ฉันติดที่ยึดมอเตอร์เข้ากับตัวเรือเหยื่อ ฉันทำอย่างนี้: ฉันติดสกรูและข้อต่อแข็งเข้ากับไม้เดดวูด บนข้อต่อมีมอเตอร์ติดตั้งอยู่ในที่ยึด หลังจากนั้น ฉันวางเรือไว้ในตำแหน่งที่ไม้ท้ายเรืออยู่ในตำแหน่งแนวตั้งที่สุด ในขณะที่มอเตอร์อยู่ในระบบกันสะเทือนแบบอิสระ

ยังคงต้องใช้กาวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขตำแหน่งที่ถูกต้องของการยึดและหลังจากที่เย็นลงแล้วให้ใช้ปริมาณกาวที่จำเป็นสำหรับการยึดที่เชื่อถือได้

สำหรับ “หางเสือ” ในเรือประมง ฉันใช้ขวดพลาสติกใส่อาหารปลาในตู้ปลา โถนี้ถูกแบ่งออกเป็นสี่ส่วนโดยจัมเปอร์ สิ่งที่ฉันต้องทำคือตัดอย่างระมัดระวังและทำเครื่องหมายทุกอย่างเพื่อเชื่อมต่อกับกระบอกฉีดน้ำ

คันโยกทำจากไฟเบอร์กลาสหนา 3 มม. ฉันตัดรูปทรงโดยประมาณออก จากนั้นใช้ตะไบและกระดาษทรายเพื่อตัดส่วนที่เป็นรูปทรงกระป๋องอาหารออก

ฉันหยิบเข็มถักจากร่ม (หนา 2 มม.) แล้วร้อยเข้ากับบู๊ทกันน้ำสำหรับแท่ง (33x12 มม.)

ปลายซี่ล้องอเป็นมุม 90 องศา และสอดเข้าไปในเซอร์โวไดรฟ์ SG-90

แผนภาพไฟฟ้า

ทุกคนยังคงอยู่ในที่ของตนและไม่มีใครวิ่งหนีไป ไม่มีอะไรต้องกลัว ด้านล่างนี้เป็นฉบับสมบูรณ์ แผนภาพไฟฟ้าเรือตกปลา แผนภาพมีขนาดใหญ่เนื่องจากมีรายละเอียด แต่ตอนนี้ทุกอย่างจะชัดเจนขึ้น

เส้นประเน้นแต่ละบล็อก คุณไม่สามารถใช้บางส่วนเลยหรือแทนที่บางส่วนด้วยอะนาล็อกที่ซื้อมาราคาไม่แพง แค่วงจรเดียวอาจดูซับซ้อนสำหรับคุณ แต่คุณไม่จำเป็นต้องเข้าใจด้วยซ้ำ และถ้าคุณต้องการ คุณสามารถบัดกรีได้แม้กระทั่งสิ่งที่คุณไม่เข้าใจ

คุณสามารถดาวน์โหลดและดาวน์โหลดไดอะแกรมในรูปแบบขนาดใหญ่ได้

ดังนั้นการควบคุมจะดำเนินการจากแป้นพิมพ์ในลักษณะนี้:

และในตารางด้านล่างคุณจะเห็นว่าพินใดบน Arduino Uno รับผิดชอบคำสั่งใด พวกเขายังกลัวคำว่า พิน, อาร์ดิโน, ร่าง ฉันจะบอกคุณทุกอย่างโดยละเอียด คอลัมน์ "ผ่าน:" จะแสดงรีเลย์ที่เริ่มทำงานเมื่อมีการกดปุ่มโทรศัพท์เฉพาะ

วงจรถอดรหัส DTMF นั้นใช้งานง่าย เพียงมีตัวต้านทาน 3 ตัวและตัวเก็บประจุ 1 ตัว ฉันสามารถใส่ทั้งหมดลงในปลั๊กมินิแจ็คได้

ถ้าอย่างนั้นมันก็ซับซ้อนกว่าเล็กน้อย เราจะพูดถึงวงจรของ Arduino Uno, Arduino Nano และรีเลย์สำหรับบอร์ด Arduino แต่ถึงกระนั้น แผนภาพก็ถูกวาดอย่างละเอียด และการเชื่อมต่อส่วนใหญ่เป็นประเภทเดียวกัน ตัวอย่างเช่น รีเลย์ K1a-K6a เป็นรีเลย์สำหรับ Arduino ที่มีแหล่งจ่ายไฟ 5 V รีเลย์แต่ละตัวมีสายไฟสามเส้น: +5 V, GND (สายไฟ 2 เส้น) และสัญญาณ

เมื่อโทรศัพท์รับสัญญาณ DTMF (เช่น การกดปุ่ม "3") โทรศัพท์จะส่งสัญญาณผ่านพินอินพุต A0 ไปยังบอร์ด Arduino Uno ที่นั่นสัญญาณนี้จะถูกแปลงเป็นสัญญาณควบคุมทันทีซึ่งถูกส่งไปยังพินขาออกที่ต้องการเช่นพิน 6 และเปิดใช้งานรีเลย์ K3a ซึ่งจะทำให้วงจรเปิดโหมด "Small Forward"

บอร์ดที่สองคือ Arduino Nano มันใช้เฉพาะสำหรับการเลี้ยวเท่านั้น สัญญาณอินพุตสำหรับ Arduino Nano เป็นสัญญาณขาออกจากพิน 7,8,9 ของ Arduino Uno แต่ก่อนที่จะเข้าสู่บอร์ด Arduino Nano สัญญาณเหล่านี้จะถูกกลับด้านโดยออปติคัลรีเลย์ OR1-OR3 จากโลจิคัลหนึ่งถึงศูนย์ ตามลำดับจากศูนย์ถึงหนึ่ง

ความซับซ้อนนี้เกิดจากการที่ร่างการหมุนทำงานได้ไม่มีที่ติตามลำดับนี้เท่านั้น นั่นคือทั้งหมด; การวิเคราะห์วงจรนี้เสร็จสิ้น

Optorelays KR293KP9A มีจำหน่ายแล้ว บล็อกออปโตรีเลย์มีลักษณะดังนี้:

มีสามคนในบล็อกนี้ ที่เล็กที่สุดและง่ายที่สุดคือโคลง 9 V เรียกว่า LM7809 มีเอาต์พุต 9 โวลต์พอดี ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับ Arduino Uno และ Arduino Nano

มีการใช้ตัวควบคุมสองตัวเพื่อตั้งค่าความเร็วที่สะดวกสบาย " ข้างหน้าเต็มความเร็ว" และ "ก้าวเล็กๆ" ประการแรกสำหรับโหมด "ความเร็วเต็ม" คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมและเพียงแค่จ่ายไฟให้มอเตอร์ในโหมดนี้ด้วยแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ สิ่งนี้จะเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบด้วย ประการที่สอง คุณสามารถขอให้คนที่ไม่กลัวหัวแร้งประสานหน่วยงานกำกับดูแลดังกล่าวได้หากคุณมีความหวาดกลัวเช่นนี้ หรือท้ายที่สุด ให้อธิบายให้ร้านขายวิทยุฟังว่ามอเตอร์มีกำลังเท่าใด ต้องการใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าใด จากนั้นทางร้านจะเลือกตัวควบคุมให้กับคุณ

วงจรควบคุมมอเตอร์:

ฉันตัดสินใจสร้างวงจรควบคุมมอเตอร์โดยใช้รีเลย์ สาเหตุหลักมาจากการที่ฉันมีสินค้าในสต็อก

ฉันจะไม่โกหก สำหรับผู้ที่ไม่ได้เตรียมตัว โครงการนี้มีความซับซ้อน แต่อย่างน้อยฉันก็จะบอกคุณว่าทำไมมันถึงถูกสร้างขึ้น บางทีหลายคนอาจจะเข้าใจว่ามันทำงานอย่างไร

นอกจากนี้แผนภาพเดียวกันนี้จะแสดงเป็นสองรูปแบบ: แบบแรกสะดวกกว่าสำหรับการติดตั้งและแบบที่สองคือการวิเคราะห์วิธีการทำงานของลูกโซ่ ล็อคทำในลักษณะที่เมื่อเข้าเกียร์ถอยหลัง จะไม่สามารถล็อคไปข้างหน้าเล็กหรือเต็มได้

เมื่อเรือแล่นไปข้างหน้าจะไม่สามารถกลับทิศทางได้ หากต้องการเปลี่ยนทิศทาง คุณต้องหยุดเรือโดยกดปุ่ม "0" แนวคิดหลักของการล็อคเหล่านี้: อย่าสร้างการโอเวอร์โหลด วงจรไฟฟ้า. ในขณะเดียวกัน คุณสามารถสลับระหว่างการเดินหน้าแบบต่ำและแบบเต็มรูปแบบได้ในระหว่างเดินทางโดยไม่มีปัญหาใดๆ

ฉันวางรีเลย์และเทอร์มินัลบล็อกไว้บนบอร์ด นี่คือลักษณะการติดตั้งวงจรรีเลย์:

ฉันบัดกรีเอาต์พุตจากหน้าสัมผัสและคอยล์รีเลย์ไปยังแผงขั้วต่อ ต้องแน่ใจว่าได้ติดตั้งไดโอดบนคอยล์รีเลย์ ไม่จำเป็นต้องติดตั้งวาริสเตอร์สีน้ำเงิน (วงกลม 2 วง)

ตามแผนภาพ ฉันเชื่อมต่อรีเลย์และหน้าสัมผัสกำลังไฟเข้าด้วยกัน กระบวนการทั้งหมดนี้ถือเป็นกรรมสิทธิ์อย่างแน่นอน ฉันกำลังไล่ตามการย่อขนาด ฉันทำอย่างนี้. คุณสามารถทำมันยุ่งยากมากขึ้น แต่เรียบร้อยมากขึ้น

โครงการขนถ่าย

หลักการของการขนถ่ายนั้นง่ายมาก: เราส่งสัญญาณไปยัง Arduino ล็อคไฟฟ้าถูกเปิดใช้งานและปล่อยถังพร้อมเหยื่อและอุปกรณ์ ล็อคไฟฟ้าเป็นโซลินอยด์ 24V ธรรมดาจากฟีดกระดาษในเครื่องพิมพ์เลเซอร์

เพื่อให้แรงดึงกลับมากขึ้นฉันตัดสินใจเพิ่มแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่เป็น 30 V ซึ่งทำได้โดยใช้อุปกรณ์จีนธรรมดา MT3608 ที่ซื้อใน AliExpress

สวิตช์สลับ โวลต์มิเตอร์ และขนาด

ต่อไปนี้เป็นแผนภาพที่สร้างความพึงพอใจให้กับดวงตาด้วยความเรียบง่ายและเข้าถึงได้ กำหนดขนาดได้ง่ายๆ เพียงติดไฟจักรยานเข้ากับด้ามจับเรือประมง

ฉันจะจบเรื่องราวเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ด้วยสิ่งนี้: วงจรหยุดฉุกเฉิน:

มันถูกสร้างขึ้นเพื่อที่ว่าหากเกิดการสูญเสียการสื่อสารเคลื่อนที่โดยไม่ได้ตั้งใจขณะตกปลา เรือประมงจะไม่ลอยข้ามขอบฟ้าหรือเข้าไปในต้นกก

หลักการทำงานนั้นง่ายมาก: ในขณะที่ชุดหูฟังไม่ได้ยกหูและโทรศัพท์ (ตัวรับสัญญาณ) อยู่ในโหมดการสนทนา ไมโครโฟนของชุดหูฟังจะมีแรงดันไฟฟ้าอยู่ สามารถใช้เพื่อควบคุมออปโตรีเลย์ผ่านหน้าสัมผัสเปิดตามปกติซึ่งแรงดันไฟฟ้าจะจ่ายให้กับมอเตอร์เรือ หากคุณวางสายหรือหากเครือข่ายขาดหาย แรงดันไฟฟ้าบนไมโครโฟนจะหายไป ออปโตรีเลย์จะเปิดขึ้นและมอเตอร์จะหยุดทำงาน

การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino

Arduino ถ้าใครไม่รู้จัก ก็คือไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับบุคคลทั่วไป เข้าถึงได้ง่ายและเรียบง่ายมาก พูดโดยคร่าวๆ: ฉันเชื่อมต่อมันเข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB โหลดด้วยภาพร่าง (โปรแกรมที่บอกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำอะไร) และทุกอย่างก็พร้อมแล้ว ฉันจะไม่อธิบายกระบวนการติดตั้งไดรเวอร์และดาวน์โหลดโปรแกรม ทุกอย่างสามารถพบได้บนเว็บไซต์ กรูอิโน.

หากคุณมีคำถามใดๆ เครือข่ายจะเต็มไปด้วยคำอธิบายโดยละเอียดของกระบวนการนี้

เรือเหยื่อของฉันใช้บอร์ด Arduino สองตัว: UNO หนึ่งตัวและ NANO หนึ่งตัว

สำหรับ Uno นอกเหนือจากภาพร่างแล้ว คุณจะต้องมีไลบรารีด้วย

คุณสามารถอัพโหลดและดาวน์โหลดห้องสมุด

จำเป็นต้องคัดลอกโฟลเดอร์ DTMF ไปยังโฟลเดอร์ C:\Program Files\Arduino\libraries

ในภาพร่างเองหลังจากเครื่องหมาย "//" มีความคิดเห็น

และนี่คือภาพร่างของตัวเอง:

สำหรับอูโน่:

#รวม
อินท์เซนเซอร์พิน = A0;
ลอย n = 128.0;
อัตราการสุ่มตัวอย่างลอยตัว = 8926.0;
DTMF dtmf = DTMF(n, อัตราการสุ่มตัวอย่าง);
ลอย d_mags;
ถ่านทิสชาร์;
int ledPins = ( // อาร์เรย์สำหรับ 10 PINS / รีเลย์
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pin ใช้โดยห้องสมุด!
};
การตั้งค่าเป็นโมฆะ () (
สำหรับ (int i = 0; i<= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], เอาท์พุต); // เราสร้างอาร์เรย์ ledPins OUTPUT ทั้งหมด
digitalWrite (ledPins [i], สูง); // ตั้งค่าอาร์เรย์ ledPins ทั้งหมดเป็นสูง
}
}
เป็นโมฆะวน() (
dtmf.ตัวอย่าง(sensorPin);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
ถ้า (ทิสชาร์) (
digitalWrite (ledPins, ต่ำ);
ล่าช้า (500);
digitalWrite (ledPins, สูง);
}
}

สำหรับนาโน:
// เพิ่มไลบรารีสำหรับการทำงานกับเซอร์โว
#รวม
// สำหรับการทำงานต่อไป เรามาเรียก 12 พินเป็น servoPin กันดีกว่า
#กำหนด servoPin 12
// 544 คือความยาวพัลส์อ้างอิงที่เซอร์โวควรอยู่ในตำแหน่ง 0°
#define servoMinImp 544
// 2400 คือความยาวพัลส์อ้างอิงที่เซอร์โวควรอยู่ในตำแหน่ง 180°
#กำหนด servoMaxImp 2400
เซอร์โว มายเซอร์โว;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
myServo.attach (เซอร์โวพิน, servoMinImp, servoMaxImp);
// ตั้งค่าพินเป็นพินควบคุมเซอร์โว
// และสำหรับการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์โดยตรงในช่วงมุมตั้งแต่ 0 ถึง 180° ให้ตั้งค่าต่ำสุดและสูงสุดของพัลส์
pinMode(5, อินพุต);
pinMode(6, อินพุต);
pinMode(7, อินพุต);
myServo.write(1430);
}
เป็นโมฆะวน()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // เงื่อนไขของปุ่มที่ 1
{
myServo.write(1130); // หมุนเซอร์โวไปทางซ้าย 45 องศา
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // เงื่อนไขของปุ่มที่ 2
{
myServo.write(1430); // กลับเซอร์โวไปที่กึ่งกลาง
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // เงื่อนไขของปุ่มที่ 3
{
myServo.write(1730); // หมุนเซอร์โวไปทางขวา 45 องศา
}
}

ฝาครอบ (ดาดฟ้า) ของเรือและส่วนควบคุมบนเรือ

วัสดุสำหรับหุ้มเป็นไฟเบอร์กลาสลามิเนตหนา 2 มม. ฉันติดตัวเรือประมงเข้ากับแผ่นลามิเนตไฟเบอร์กลาสลากโครงร่างด้วยปากกามาร์กเกอร์แล้วตัดรูปร่างที่ต้องการด้วยเลื่อยจิ๊กซอว์

น้ำหนักฝา 590 กรัม สำหรับความแข็งแกร่งดังกล่าว นี่ถือเป็นผลลัพธ์ที่ค่อนข้างปกติ

ฉันวางตัวควบคุมพลังงานและสวิตช์สลับสำหรับไฟฉายไว้ในภาชนะผงซึ่งฉันติดไว้ด้วยกาว "ตะปูเหลว" เพื่อกันน้ำได้อย่างสมบูรณ์

สำหรับโทรศัพท์รับสัญญาณและโวลต์มิเตอร์ ฉันใช้กล่องแยกภายนอก
นอกจากนี้ยังมีหน้าสัมผัสแบตเตอรี่สำหรับชาร์จแบตเตอรี่อีกด้วย ด้านหลังมีช่องเสียบสำหรับการขนถ่าย

นี่คือลักษณะของเรือเหยื่อเมื่อติดตั้งฝาปิด แต่ไม่มีการขนถ่าย:

ขนเหยื่อ

หลักการของการขนถ่ายเหยื่อมีดังนี้: เมื่อได้รับสัญญาณโซลินอยด์จะถูกเปิดใช้งานโดยจับด้านล่างของถังด้วยสลักและมันจะเปิดได้อย่างอิสระภายใต้น้ำหนักของมันเองหรือน้ำหนักของเหยื่อ

บังเกอร์เหยื่อทำจากกล่องคู่สามกล่องสำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็ก ฉันแขวนส่วนล่างของ PCB ขนาด 2 มิลลิเมตรไว้ที่วงที่เล็กที่สุดที่หาได้ในตลาดฮาร์ดแวร์

และฉันก็ติดทั้งหมดนี้เข้ากับมุมสแตนเลสขนาดหนึ่งมิลลิเมตร

ยังไงก็ตาม ฉันได้ทำการปลดบังเกอร์อย่างรวดเร็ว ในการทำเช่นนี้ ฉันติดมุมเข้ากับเรือด้วยน็อตที่มี "หู" และต่อสายเคเบิลเข้ากับโซลินอยด์ผ่านขั้วต่อ

ที่ด้านบนมุม (ฐานของบังเกอร์) ยึดด้วยที่จับเรือทำจากท่ออลูมิเนียมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม. น้ำหนักการขนถ่ายมากกว่าหนึ่งกิโลกรัมเล็กน้อย มันเยอะมาก แต่สำหรับเรือเหยื่อของฉันมันค่อนข้างยอมรับได้

ในสมัยโซเวียต เด็ก ๆ ไม่มีตุ๊กตาบาร์บี้ เพลย์สเตชั่น และเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ แต่สิ่งที่น่าสนใจมากมายสามารถพบได้ที่โรงงานที่ใกล้ที่สุด ที่สถานที่ก่อสร้าง หรือที่สถานที่ฝังกลบ ดินประสิว คาร์ไบด์ เศษโลหะ และสุดท้ายก็เป็นท่อทองแดงและแผ่นทองเหลืองแบบเดียวกัน ตามสูตรของโซเวียตโบราณ เครื่องยนต์วอเตอร์เจ็ทถูกสร้างขึ้นดังนี้: เปลือกถูกถอดออกจากแบตเตอรี่ชนิด D ขนาดใหญ่ อิเล็กโทรดส่วนกลางและเนื้อหาทั้งหมดถูกลบออก ผู้สร้างแบบจำลองเรือสนใจถ้วยสังกะสี สองในสามของถ้วยด้านบนถูกตัดด้วยเลื่อยเลือยตัดโลหะขอบเรียบด้วยกรรไกรและเจาะรูสองรูใน "กระทะ" ที่เกิดขึ้นสำหรับท่อทองแดง ท่อถูกบัดกรีด้วยดีบุกธรรมดา ฝากลมถูกตัดออกจากแผ่นทองเหลืองและบัดกรีเข้ากับ "กระทะ" ด้วย จากนั้นกดฝาลงเล็กน้อยเพื่อสร้างเมมเบรนที่เคลื่อนย้ายได้ โดยการเป่าลมเข้าไปในท่อ จะทำให้เมมเบรนคลิกได้ เป็นการดีกว่าที่จะทำให้หม้อไอน้ำมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้: ยิ่งปริมาณน้ำในเครื่องยนต์น้อยลงเท่าไรก็ยิ่งสตาร์ทเร็วขึ้นเท่านั้น

การวางท่อบนเรือเป็นเรื่องสมเหตุสมผลเพื่อให้ส่วนสำคัญของท่ออยู่ต่ำกว่าระดับน้ำ น้ำในกรณีนี้มีบทบาทเป็นสารหล่อเย็น ยิ่งไอน้ำในท่อเย็นลงเร็วเท่าไร เครื่องยนต์ก็ยิ่งทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือมากขึ้นเท่านั้น เมื่อออกแบบตัวเรือโปรดจำไว้ว่าท่อเหล็กจาก "แปด" มีน้ำหนักมาก ปริมาตรและการกระจัดของเรือจะต้องสอดคล้องกับมวลที่สำคัญของเครื่องยนต์และหัวเทียน

ก่อนเปิดเครื่องควรเติมน้ำให้เต็มเครื่องยนต์โดยใช้กระบอกฉีดยา การออกแบบมีสองท่อพอดี ไม่ใช่ท่อเดียวเพื่ออำนวยความสะดวกในการ "เติม": ในขณะที่น้ำถูกเทลงในหัวฉีดอันหนึ่ง อากาศจะไหลออกมาจากอีกอันหนึ่ง เรือถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ท่อทั้งสองจมอยู่ในน้ำตลอดเวลา เมื่อวางเทียนไว้ใต้หม้อ น้ำในนั้นจะร้อนขึ้นและเริ่มเดือด ไอระเหยที่เกิดขึ้นจะดันน้ำออกจากหม้อต้มน้ำ เมื่อไหลผ่านท่อ น้ำเย็นลง แรงดันในหม้อต้มลดลง และเครื่องยนต์ดูดน้ำกลับ ดังนั้นการเคลื่อนที่ไปมาของคอลัมน์น้ำอย่างต่อเนื่องจึงเกิดขึ้นในท่อ

หลังจากเติมหมึกลงในเครื่องยนต์ เราก็สามารถเห็นสายน้ำฉีดน้ำได้อย่างสง่างาม ภาพถ่ายแสดงให้เห็นว่าเครื่องจักรไอน้ำโจมตีได้ไกลแค่ไหนและรวบรวมได้ ไม่น่าแปลกใจเลยที่เรือจะแล่นไปข้างหน้าอย่างรวดเร็วด้วยแรงผลักดันดังกล่าว

การทำเครื่องพ่นไอน้ำแบบไอพ่นที่ง่ายที่สุดสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้หม้อต้มน้ำเลย ก็เพียงพอที่จะงอท่อหลาย ๆ รอบเหนือเทียนโดยตรงในลักษณะของหม้อไอน้ำ หม้อไอน้ำถูกสร้างขึ้นมาเพื่อใช้เอฟเฟกต์พิเศษ: เมมเบรนที่โค้งงอทำให้เกิดเสียงดังแสนยานุภาพ แม้ว่าคอลัมน์น้ำจะเคลื่อนที่ทั้งสองทิศทางด้วยแอมพลิจูดที่เท่ากัน แต่เครื่องยนต์ก็ดันเรือไปข้างหน้า เนื่องจากน้ำทั้งหมดถูกดันออกจากท่อไปในทิศทางเดียว แต่ถูกดูดเข้าจากทุกด้าน

ความพยายามที่จะหาท่อทองแดงและแผ่นทองเหลืองมาทดแทนซึ่งหาได้ยากในทุกวันนี้ทำให้เราพบวิธีแก้ปัญหาดังต่อไปนี้: สายเบรกจากรถยนต์ VAZ 2108 กลายเป็นท่อที่ยอดเยี่ยม มีเส้นผ่านศูนย์กลางพอดีพอดี บัดกรีได้ดี และส่วนใหญ่ ที่สำคัญมีขายตามร้านขายรถยนต์ทุกแห่ง

ไอพ่นไอน้ำสามารถเรียกได้ว่าเป็นเครื่องยนต์สองจังหวะ ในช่วงจังหวะแรก น้ำในหม้อต้มจะร้อนขึ้นและถึงจุดเดือด ไอน้ำที่เกิดขึ้นจะดันน้ำออกจากหม้อไอน้ำและขับผ่านท่อ ในช่วงจังหวะที่สอง น้ำร้อนในท่อจะเย็นลง ความดันในระบบลดลง และน้ำจะถูกดูดเข้าไปในหม้อไอน้ำอีกครั้ง การปล่อยน้ำเกิดขึ้นในทิศทางที่กำหนดอย่างเคร่งครัด และการดูดจะเกิดขึ้นจากทุกด้าน ดังนั้นในจังหวะแรกเรือจะแล่นไปข้างหน้า แต่ในจังหวะที่สองเรือจะไม่ถอยกลับ

เมมเบรนถือเป็นเรื่องละเอียดอ่อนในทุกแง่มุม ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางของฝาที่เล็ก วัสดุของมันจะต้องมีความนุ่มและยืดหยุ่นได้มาก หลังจากพยายามไม่สำเร็จหลายครั้ง เราก็สร้างเมมเบรนจากถ้วยอะลูมิเนียมจากทีไลท์ที่ถูกที่สุด มันบางมาก นุ่ม และฟังดูดี ข้อเสียอย่างเดียวคือไม่สามารถบัดกรีอลูมิเนียมได้ แทนที่จะบัดกรี เราใช้กาวอีพอกซีสองส่วนที่ใช้เวลา 10 นาที ความกังวลเกี่ยวกับความทนทานในสภาวะอุณหภูมิที่รุนแรงนั้นไม่เป็นที่ยอมรับ หากเครื่องยนต์ทำงานปกติ ถ้วยจะไม่ร้อนเกินไป - นี่คือวัฏจักรทางอุณหพลศาสตร์ของการฉีดน้ำ

สมรรถนะของเครื่องยนต์ก็น่าประทับใจ พลังของมันเพียงพอที่จะผลักดันเรือไปข้างหน้า ทำให้เกิดกระแสน้ำที่มองเห็นได้ด้วยตาเปล่าด้านหลัง พูดตามตรง เราไม่สามารถรับเสียงที่สดใสจากรถได้เหมือนในสมัยปู่ของเรา ดูเหมือนว่าวัสดุเมมเบรนยังคงคุ้มค่าที่จะทดลอง เราขออวยพรให้คุณโชคดีในการค้นหาแผ่นทองเหลือง!

เป็นฤดูร้อน คุณสามารถไปเดินเล่นกับเด็กๆ ริมแม่น้ำ สูดอากาศบริสุทธิ์ และในเวลาเดียวกันก็ลงเรือลงน้ำ ซึ่งเราเสนอให้ทำตอนนี้

เราจะต้อง:
- มอเตอร์ 5 โวลต์จากไดรฟ์ซีดี
- แบตเตอรี่ AA สามก้อน;
- เทปไฟฟ้า
- โฟม;
- ฝาจากขวดพลาสติก
- พลาสติกสองชิ้น
- เครื่องซักผ้าสองเครื่อง