Шарико-винтовые пары (ШВП). Шарико-винтовые пары (ШВП) Шариковая пара

1. Технические характеристики
Шариковые винты, например NBS, отличаются строгим контролем качества, осуществленным во время каждого производственного процесса.
Высокая производительность винтов позволяет снизить крутящий момент до 70 % по отношению к традиционным трапецеидальным винтам, как в применениях общего назначения (превращение вращательного движения в поступательное движение), так и в специальных применениях (превращение поступательного движения во вращательное движение).

1.1 Геометрия контакта
Готическая арка создает значительную прочность винту, одновременно обеспечивая точность и низкие значения крутящего момента.

2. Параметры выбора шариковых винтов (с циркуляцией шариков) NBS

    Выбор шарикового винта (с циркуляцией шариков) обусловлен следующими параметрами:
    -Класс точности
    -Шаг резьбы
    -Номинальный срок службы
    -Способ крепления
    -Критическая скорость вращения
    -Жесткость
    -Рабочая температура
    -Смазка

2.1 Класс точности
В наличии имеются шариковые винты (с циркуляцией шариков) NBS со следующими классами точности:

СО. С1 . С2 . С3 . С5 . С7 . С10

Каждый класс точности обусловлен следующими параметрами:

Е. е. езоо. е2∏

Приведенный ниже график предоставляет описание их значений.

Таблица - Терминология для обозначения класса точности
Термин Ссылка Определение
Компенсация длины хода Т Компенсация длины хода -разница между теоретической и номинальной длиной хода;
небольшое значение компенсации (если сопоставляется с номинальным ходом) часто
необходимо для компенсации удлинения вызванного увеличением температуры или внешними нагрузками.
Если в данной компенсации нет необходимости - теоретический ход равен номинальному.
Фактическая длина хода - Фактическая длина хода - это осевое смещение между винтом и гайкой.
Средняя длина хода - Средняя длина хода - это прямая линия, которая наибольше приближается к фактической длине хода;
средняя длина хода представляет собой наклон фактической длины хода.
Отклонение средней длины хода Е Отклонение средней длины хода - это разница между
средней и теоретической длиной хода.
Изменение хода
е
езоо
e2п
Изменениями хода называется полоса с двумя параллельными линиями средней длины хода.
Максимальный диапазон изменений на длине хода.
Диапазон изменений, замеренный на длине обычной части хода равной 300мм.
Ошибка биения, диапазон изменений при одном обороте (2 радиана).
Таблица - Значения ±Е и e [ед.изм. µм]
Класс точности С0 С1 С2 С3 С5 С7 С10
Длина
хода
[мм]
от: до: ±Е е ±Е е ±Е е ±Е е ±Е е е е
100 3 3 3.5 5 5 7 8 8 18 18 ±50/
300mm
±210/
300mm
100 200 3.5 3 4.5 5 7 7 10 8 20 18
200 315 4 3.5 6 5 8 7 12 8 23 18
315 400 5 3.5 7 5 9 7 13 10 25 20
400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 27 20
500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 30 23
630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 35 25
800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 40 27
1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 46 30
1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 54 35
1600 2000 18 11 25 15 35 21 65 40
2000 2500 22 13 30 18 41 24 77 46
2500 3150 26 15 36 21 50 29 93 54
3150 4000 30 18 44 25 60 35 115 65
4000 5000 52 30 72 41 140 77
5000 6300 65 36 90 50 170 93
6300 8000 110 60 210 115
8000 10000 260 140
10000 12500 320 170
Таблица - Значения е зоо и e 2π [ед.изм. µм]
Класс точности С0 С1 С2 СЗ С5 С7 С10
е зоо 3.5 5 7 8 18 50 210
e 2π 2.5 4 5 6 8

2.2 Преднатяг и осевой зазор
Преднатяг и осевой зазор шариковых винтов NBS указаны в приведенной ниже таблице.

Таблица - Сочетание преднатяга и осевого зазора
Класс преднатяга Р0 Р1 Р2 РЗ РА
Осевой зазор Да Нет Нет Нет Нет
Преднатяг Нет Нет Легкий Средний Сильный

В приведенных ниже таблицах перечисляются основные указания при выборе класса точности, преднатяга и осевого зазора шариковых винтов (с циркуляцией шариков) NBS.

Таблица - Класс точности, преднатяг и осевой зазор
Класс точности Преднатяг и осевой зазор Тип гайки Тип ходового винта
С 10 РО (с осевым зазором) Одинарная Накатанный
С 7 Р1 или РО По требованию Накатанный или выпрямленный
С 5 По требованию;
стандартный 0TNBS-P2
По требованию
ошибки шага
С 3 По требованию;
стандартный 0TNBS-P2
По требованию Выпрямленный, с сертификатом контроля
ошибки шага
Таблица - Сила преднатяга для класса P2
Модель Одинарная гайка Двойная гайка
1605 1 ± 3 N 3 ± 6 N
2005 1 ± 3 N 3 ± 6N
2505 2 ± 5 N 3 ± 6N
3205 2 ± 5 N 5 ± 8N
4005 2 ± 5 N 5 ± 8N
2510 2 ± 5 N 5 ± 8N
3210 3 ± 6 N 5 ± 8N
4010 3 ± 6 N 5 ± 8N
5010 3 ± 6 N 8 ± 12 N
6310 6 ± 10 N 8 ± 12 N
8010 6 ± 10 N 8 ± 12 N

2.3 Шаг резьбы
Выбор шага винта зависит от следующей формулы:

где:
Ph = шаг винта [мм]
Vmax = максимальная скорость перемещения системы [м/мин]
n mах = максимальный режим вращения винта [мин 1]

В том случае, если результатом уравнения не является целый результат, следует выбрать округленную в большую сторону величину, выбирая между имеющимися в наличии шагами.

Учитывая возможную переменность осевых нагрузок, вызванную, например, наличием сил инерции, следует рассчитать значение нагрузки обозначенное, как “средняя динамическая нагрузка Pm”, определяющая одинаковые коэффициенты переменных нагрузок.

2.4.1 Средняя динамическая нагрузка
Для расчета шарикового винта подверженного переменным условиям работы, используются средние значения Рm и n m:

Р m = средняя динамическая осевая нагрузка[N]
n m = средняя скорость [мин -1 ]

При условиях непрерывной нагрузки и переменной скорости можно достигнуть следующих значений:

При условиях переменной нагрузки и непрерывной скорости можно достигнуть следующих значений:

При условиях переменной нагрузки и переменной скорости можно достигнуть следующих значений:

Выбор винта в зависимости от воздействующих и (или) востребованных сил тяги обусловлен следующими величинами:

  • Статическая нагрузочная способность Соа
  • Динамическая нагрузочная способность Са

Нагрузочная статическая способность Соа (или коэффициент нагрузочной способности) определяется в качестве нагрузки постоянной интенсивности, действующей на ось винта, который, в точке максимального воздействия между соприкасающимися частями, устанавливает остаточную деформацию, равную 1/10000 диаметра тела качения.

Значения Соа приведены в размерных таблицах.

2.5.1 Коэффициент статического запаса прочности a s Коэффициент статического запаса прочности a s (или фактор статического запаса прочности) определяется следующим уравнением:

2.5.2 Коэффициент твердости f H
Коэффициент твердости учитывает поверхностную твердость дорожек качения:

где:
твердость дорожек HsV10 = фактическая твердость дорожек качения, выраженная в единицах по Виккерсу с испытательной нагрузкой равной 98.07 N

700HV10 = твердость, равная 700 единицам по Виккерсу при испытательной нагрузке равной 98.07 (700HV10 ≈ 60 HRC)

2.5.3 Коэффициент точности f ac
Коэффициент точности учитывает допуски обработки винта, а значит и класс точности, соответствующий стандарту.
В таблице приведены некоторые примеры.

Необходимость в коэффициенте статического запаса прочности a s > 1 свызвана возможным наличием ударов и (или) вибраций, пусковых и остановочных моментов, случайных нагрузок, которые могут привести к неисправности системы.
В приведенной ниже таблице указаны значения коэффициента статического запаса прочности с учетом типа применения.


Нагрузочной динамической способностью Са (или коэффициентом динамической нагрузки) является постоянная интенсивная динамическая нагрузка, действующая на ось винта, определяющая срок службы 10 6 оборотов.

Значения С а приведены в размерных таблицах.

2.7 Номинальный ресурс L

Номинальный ресурс L (это теоретический пробег,выполненный, по крайней мере, 90% показательного количества одинаковых шариковых винтов (с циркуляцией шариков), подверженных одинаковым условиям нагрузкам, не проявляя признаков усталости материала) определяется следующими условиями:

  • Гайка без преднатяга
  • Гайка с преднатягом

2.7.1 Гайка без преднатяга
Для шариковых винтов (с циркуляцией шариков) с гайкой без преднатяга, расчет номинального ресурса, выраженный в числе оборотов, определяется следующей формулой:

где:


P m = средняя задействованная динамическая осевая нагрузка [N]

  • Класс точности винта от 1 до 5
  • Надежность до 90 %

где:
a 1 = коэффициент надежности

2.7.2 Коэффициент a 1
Коэффициент а 1 учитывает возможность непрогиба C%.

Таблица - Коэффициент возможности непрогиба а 1
C% 80 85 90 92 95 96 97 98 99
a 1 1.96 1.48 1.00 0.81 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21

Следует заметить, что для С% = 90 a 1 = 1.00

2.7.3 Гайка с преднатягом
Действительность последующих формул обусловлена поддержанием постоянного преднатяга; в ином случае следует учитывать случай с гайкой без преднатяга.
Для шариковых винтов (с циркуляцией шариков) с гайкой с преднатягом, расчет номинального ресурса, выраженный в числе оборотов, определяется следующей формулой:

где:
L 10 = номинальный ресурс [обороты]
L 10 b - (С а /Pm 2) х 10 6

L 10a и L1 0b номинальные ресурсы для двух половинок гайки.

    Данное уравнение действительно в следующих случаях:
  • Твердость дорожек качения = 60HRC
  • Класс точности винта от 1 до 5;
  • Надежность до 90 %.

В том случае, если условия эксплуатации не соответствуют приведенным выше условиям, следует использовать следующую формулу:

где:
L 10 = номинальный ресурс [обороты]
L 10 a = (C a /P m1) 3 X 10 6
L 10 b - (С а /Pm 2) х 10 6

a 1 = коэффициент надежности;
f ho = коэффициент твердости (см. коэффициент статического запаса прочности a s)
f ac = коэффициент точности (см. коэффициент статического запаса прочности a s)

P m1 и P m2 - средние осевые динамические нагрузки для двух половинок гайки;

Р r = сила преднатяга [N]

2.7.4 Номинальный срок службы в часах Lh

Имея L 10 (номинальныйресурс, выраженный в числе оборотов) можно рассчитать номинальный ресурс в часах работы L h ;

где:
L m = продолжительность работы [часы]
n m = средняя скорость вращения [мин -1 ]

m i = скорость [МИН -1 ]
qi = процентное распределение [%]

2.7.5 Номинальный срок службы в км Lkm

Имея L 10 (номинальный ресурс, выраженный в числе оборотов) можно рассчитать номинальный ресурс пройденного расстояния в км L km .

где:
L km =номинальный ресурс [км]
P h = шаг винта [мм]

В нижеследующей таблице приведены указания типического рабочего ресурса шарикового винта для применений общего назначения.

2.8 Способ крепления
Как правило, существуют следующие типы крепления шарикового винта:

Применяемый способ крепления - это функция условий применения, обеспечивающая жесткость и требуемую точность.

2.9 Критическая скорость вращения

Максимальная скорость вращения шарикового винта не должна превышать 80% критической скорости.
Критическая скорость вращения представляет собой точку, в которой винт начинает вибрировать, вырабатывая резонансный эффект, вызванный совпадением частоты вибрации с естественной частотой винта.

Значение критической скорости зависит от внутреннего диаметра ходового винта, способа крепления краев и длины свободной величины прогиба.
Критическая скорость измеряется следующей формулой:

где:
n cr = критическая скорость [мин -1 ]
f kn = коэффициент способа крепления
d 2 = внутренний диаметр ходового винта [мм]
l n = длина свободной величины прогиба [мм]

В зависимости от типа крепления, поставляются значения f kn:

где:
do = номинальный диаметр [м м]
da = диаметр шариков [мм]
а = угол контакта (= 45)

Длина свободной величины прогиба l n определяется в зависимости от:

-Гайки без преднатяга

l n = расстояние между креплениями [мм] (в случае крепления “неразъемное - свободное", следует учитывать расстояние между свободным краем винта и гнездом)

-Гайка с преднатягома

l n = максимальное расстояние между половиной гайки и креплением [мм] (в случае крепления “неразъемное - свободное", следует учитывать максимальное расстояние между половиной гайки и свободным краем винта)

n mах = максимальная скорость вращения винта [обороты/мин]

Критическая нагрузка - это максимальная осевая нагрузка, которой может подвергаться винт, не нарушая стабильности системы; в том случае, если действующая на винт максимальная осевая нагрузка достигнет или превысит значение критической нагрузки, создается новая форма воздействия на винт, которое называется “пиковая нагрузка”, вызывающая дополнительный прогиб помимо простого сжатия.

Данное явление, связанное с эластичными свойствами компонента, становиться более чувствительным тогда, когда большая длина свободной величины прогиба винта будет иметь достойные внимание значения по отношению к ее разрезу. Значение критической нагрузки определяется следующей формулой:

где:
P cr = Критическая нагрузка [N]
f kp = коэффициент способа крепления
d 2 = внутренний диаметр ходового винта [мм] (см. критическую скорость)
l cr = длина свободной величины прогиба [мм]

В зависимости от типа крепления, поставляются значения fkp:

Неразъемный - Неразъемный f kр = 40.6
Неразъемный - Опорный f kp = 20.4
Опорный - Опорный f kp = 10.2
Неразъемный - Свободный f kp = 2.6

Для расчета критической нагрузки, значение la определяется максимальным расстоянием между половиной гайки и креплением.

Для большей безопасности, следует рассматривать максимально допустимую осевую нагрузку, как равную половине критической нагрузки:

P max = максимально допустимая осевая нагрузка [N]

2.11 Жесткость

Осевая жесткость системы перемещения оснащенной шариковым винтом определяется следующей формулой:

где:
К = осевая жесткость системы
Р = осевая нагрузка [N]
е = осевая деформация системы [µm]

Осевая жесткость системы К - это функция осевой жесткости отдельно взятых компонентов, которые ее составляют: ходовой винт, гайка, опоры, соединительные опорные элементы и гайка.

где:
K s = осевая жесткость ходового винта
K N = осевая жесткость гайки
К в = осевая жесткость опор
К н = осевая жесткость соединительный опорных элементов и гайки

2.11.1 Ks- Осевая жесткость ходового винта

Значение жесткости Ks - это функция системы крепления.

Способ крепления: Неразъемный - Неразъемный

где:
d 2 = внутренний диаметр (см. критическую скорость вращения)
l s = расстояние между средней осью двух креплений

Способ крепления: Неразъемный - Опорный

где:
d 2 = внутренний диаметр [мм] (см. критическую скорость)
l s = максимальное расстояние между средними осями крепления и гайкой [мм].

2.11.2 K N - Осевая жесткость гайки

Двойная гайка с преднатягом

где:
K = табличная жесткость
F pr = сила преднатяга [N]

Простая гайка без преднатяга

Значение K N определяется следующей формулой:

где:
P = осевая нагрузка [N]
C a = нагрузочная динамическая способность [N]

2.11.3 Кв - Осевая жесткость опор

Осевая жесткость опор винта обусловлена жесткостью подшипников.
В случае жестких радиальных шариковых подшипников с угловым контактом применяются следующие формулы:

где:
бв = осевая деформация подшипника
Q = нагрузка на каждый шарик [N]
β = угол контакта (45°)
d = диаметр шариков [мм]
N = число шариков

Жесткость соединительных опорных элементов и гаек является характеристикой станка, а значит, не зависит от системы винта, гайки, опор.

2.12 Рабочая температура

В случае крепления типа “неразъемный-неразъемный", следует учитывать возможное тепловое расширение, вызванное повышением температуры винта во время работы; такое расширение, если предусмотрено соответствующим образом, оказывает на систему действие дополнительной осевой нагрузки, которое может привести к неисправности работы системы. Для решения проблемы необходимо выполнить достаточный преднатяг винта.

где:
AL = изменения длины [мм] а = коэффициент теплового расширения
(11.7 х 10 -6 [°С -1 ])
L = длина винта [мм]
АТ = изменения температуры[°С]

2.13 Смазка

Для смазки шариковых винтов NBS нужно учитывать следующие указания.

2.13.1Смазывание жидким смазочным материалом

Следует предпочитать данный тип смазывания в случае эксплуатации на высоких скоростях вращений. Смазочные жидкие вещества, которые можно применить, наделены теми же характеристиками, как и вещества применяемые для смазки подшипников качения (от VG 68 до VG 460). Выбор вязкости - это функция рабочих характеристик и рабочей среды: температура, скорость вращения, действующие нагрузки; только для винтов с низким режимом вращения рекомендуется применять высокие классы вязкости (около VG 400).
В данном случае не нужно обращать особого внимания на техобслуживание за исключением постоянного обеспечения в системе смазочного масла (промежутки для осуществления повторной смазки являются более короткими, чем в установках, использующих консистентную смазку).
В любом случае следует соблюдать инструкции производителя жидкого масла.

2.13.2 Консистентная смазка

Смазывание консистентной смазкой предназначено для невысоких скоростей вращения.
При выборе консистентной смазки следует учитывать предписания, применяемые для смазывания подшипников качения; поэтому рекомендуется использование консистентной смазкой на основе литийного мыла, а не смазок с твердыми добавками (как, напр., MoS2 или графитные смазки), за исключением очень низких режимов вращения; однако рекомендуется придерживаться инструкций производителя консистентной смазки.

3. Момент и номинальная мощность

Для приблизительного расчета значений момента и мощности двигателя для преобразования вращательного движения в прямолинейное движение, нужно использовать данные формулы:

где:

Рmax = максимальная действующая нагрузка [Н]
Ph = шаг резьбы [мм]
ɳ v = механический кпд винта (ок. 0.9)
ɳ t = механический кпд трансмиссии двигателя - винта
(трансмиссия с зубчатыми колесами ɳ t = 0.95+0.98);
z = передаточное число двигатель - винт

В случае прямого соединения двигателя - винта, z=1 и ɳ 2 =1.

где:
Nm = номинальная мощность двигателя [кВт]
Mm = номинальный крутящий момент [Нм]
Пmах = максимальный режим вращения винта [мин]
z = передаточное число двигатель - винт(Птах X Z = П motor)

В случае преобразования прямолинейного движения во вращательное движение, имеется:

М r = момент нагрузки [Нм]
Р max = максимальная действующая нагрузка [Н]
P h = шаг резьбы [мм]
ɳ r = механический кпд (ок. 0.8

4. Примеры монтажа

Таблица - Обозначение для заказа
Код типа гайки Направление
винта
Номинальный
диаметр
винта [мм]
Шаг [мм] Тип фланца Код обработки Класс
точности
Общая
длина
винта [мм]
Код
преднатяга
Одинарная или
двойная
Фланцевая или
не фланцевая
Тип
V = одинарная
W =двойная
F = фланцевая

C = фланцевая

U
I
Е
К
М
R = правое
L = левое
_ - N =без среза
S = одинарный срез
D = двойной срез
С = Выпрямленный
F = Накатанный
С 0
С 1
С 2
С 3
С 5
С 7
С 10
- Р0
Р1
Р2
РЗ
Р4

6. Программа расчета NBS для шариковых винтов (с циркуляцией шариков)

В нашем интернет-магазине Вы можете приобрести самостоятельно

Или, обратившись к нашим специалистам по бесплатному номеру телефона 8 800 700 72 07

А также, отправив заявку на адрес электронной почты sale@сайт

Введение: не пользуйтесь этим руководством

Находить капсулы просто и интересно. Не пользуйтесь этим руководством в интересах как можно быстрее добыть необходимые чертежи. Так вы рискуете быстро потерять интерес к исследовательской части игры и лишите себя львиной доли удовольствия от достижений, которые могли получить самостоятельно, но оказались слишком слабы и теперь проводите дни в ожидании новых обновлений и латентной ненависти к себе.

Это руководство создано для тех, кто потратил годы своей жизни на безрезультатные поиски и уже почти сошёл с ума, как вдруг, обнаружил здесь, в этом руководстве, крохотную надежду на обретение покоя.

Многим возможно требуется небольшая подсказка вместо развёрнутого гайда, и я готов её дать. В таблице ниже представлено количество капсул на каждой из локаций. Под спойлерами, вы вольны увидеть только те ответы, которые вам интересны, без необходимости смотреть готовые решения:

Зелёные капсулы

Синие капсулы

Фиолетовые капсулы

Сухой Риф

Мшистый Покров

Карьер Индиго

Древние Руины

Море Слизи

Стеклянная Пустыня

Убежище Ogden

Шустрая Долина

О капсулах и взломщиках

Капсула с Сокровищами (Treasure Pod) - разбросанные по всему Далеко-Далёко небольшие шаровидные хранилища, содержащие чертежи для Фабрикатора. Многие чертежи из капсул так или иначе связаны с той зоной, в которых они были найдены.

На данный момент существует всего 3 разновидности капсул легко различимых по цвету корпуса:

Зелёные капсулы.

Как правило, находятся на самых видных местах.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц, который становится доступен спустя какое-то время после приобретения Лаборатории.

Синие капсулы.

Требуют небольших усилий для своего нахождения.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц MkII, который становится доступен после постройки определённого количества устройств (не менее 35 штук).

Фиолетовые капсулы.

Зачастую находятся в самых труднодоступных и, возможно, опасных местах.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц MkIII, который становится доступен после постройки определённого количества устройств (не менее 100 штук).

Внимание: вам 100% покажется, что вы уже построили все возможные устройства и выждали достаточно, а новый взломщик всё никак не будет появляться. Играйте не ради капсул, добывайте больше ресурсов с помощью экстракторов (считаются как устройства) и ожидание пройдёт незаметно.

Зелёные капсулы на Ранчо

За Лабораторией

Локация: Ранчо
Описание: находится прямо за зданием Лаборатории.
Содержит: гексасота x3, глубинный соляной раствор x5 и странный бриллиант

Зелёные капсулы в Сухом Рифе

Ближайший к ранчо

Локация: Сухой Риф
Описание: находится в ближайшей к Ранчо зоне Сухого Рифа. Слева за скалой будет находиться небольшая зона со Свёклобиением. Капсула будет лежать там среди грибов.
Содержит: Губковый кустарник

Зона Полосатой Слизи

Локация: Сухой Риф
Описание: находится в зоне, где появляется большое количество Полосатой и Розовой слизи. Эту зону также легко найти ориентируясь по Полосатому Гордо сидящему на телепорте, она находится прямо за его спиной. Сама капсула находится за деревом, находящимся на возвышенности, к которой ведёт лесенка из камней перед самым обрывом.
Содержит: Губковое дерево

Слева от Полосатого Гордо

Локация: Сухой Риф
Описание: капсула расположена в розовой траве за углом от Полосатого Гордо сидящего на телепорте прямо перед деревянным мостом ведущим к Мшистому Покрову.
Содержит: Лужайка коралловой травы

Пещера Фосфорного Гордо

Локация: Сухой Риф
Описание: пещера с Фосфорным Гордо находится недалеко от зоны с Одичавшими Розовыми Каменными Ларго. Необходимо пройти по небольшой тропе между скалами и морем и войти внутрь. Капсула находится в глубине пещеры под корнями.
Содержит: Фиолетовая слаймовая лампа

На вершине горы острова с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: На острове с кольцами, на который хозяин ранчо попадает с помощью телепорта под Полосатым Гордо в пляжной зоне Сухого Рифа, есть высокая гора. Чтобы забраться на самый её верх придётся задействовать джетпак.
Содержит: Фиолетовый телепорт-склад

У врат слизи, ведущих на пляж

Локация: Сухой Риф
Описание:капсула находится прямо напротив врат слизи ведущих в зону пляжа на Сухом Рифе. Это место также известно скоплением Одичавших Розовых Каменных Ларго.
Содержит: Спиральный Пар x3

За логовом Каменных Полосатых Ларго

Локация: Сухой Риф
Описание: если идти из Грота, то в конце зоны с Логовом Каменных Полосатых Одичавших Ларго путь окончится выходом к воде, но вдоль стены будут небольшие площадки по которым можно легко пролететь до крытой площадки с капсулой.

Зелёные капсулы в Мшистом Покрове

В тупике среди цветов

Локация: Мшистый Покров
Описание: после небольшой зоны, в которую вы попадаете спрыгнув со стороны лестницы ведущей к Мшистому Покрову, будет следовать большая и открытая зона с деревьями. Двигаясь по ней только вперёд можно добраться до светящихся сиреневым цветом растений. Если свернуть от них вправо, и пройти вдоль стены, путь окончится тупиком заросшим цветами. Капсула находится прямо посередине цветника.
Содержит: Лужайка диких цветов

Под мшистым деревом

Локация: Мшистый Покров
Описание: после небольшой зоны, в которую вы попадаете спрыгнув со стороны лестницы ведущей к Мшистому Покрову, будет следовать большая и открытая зона с деревьями. Двигаясь вперёд, можно заметить возвышенность с деревом на которую легко можно забраться с помощью кустов и камней у её стены. Капсула находится в самой дальней точке, за источником воды и ещё одним деревом.
Содержит: Мшистое дерево

У цветочной поляны

Локация: Мшистый Покров
Описание: после прохода с Одичавшими Розовыми Бум-Ларго есть небольшая поляна, которую легко узнать по изобилию розовых цветов, Медовой Слизи и паре деревьев с Мятным Манго. Капсула находится у стены на возвышенности справа.
Содержит: Янтарная слаймовая лампа

У Одичавших Медовых Ларго-Охотников

Локация: Мшистый Покров
Описание: пройдя внутри кроны поваленного дерева в сторону телепорта на ранчо, можно свернуть налево, где находится обрушенный деревянный мост ведущей к большой зоне с Одичавшими Медовыми Ларго-Охотниками. Капсула находится в центре этой зоны, на самой высокой скалистой возвышенности под корнями высокого дерева.
Содержит: Мшистый пень

За камнем на островах Мшистого Покрова

Локация: Мшистый Покров
Описание:капсула находится на одном из островков в зоне находящейся после локации с Медовыми Одичавшими Ларго-Охотниками.
Содержит: Гексасота x3

Над проходом с Розовыми Бум-Ларго

Локация: Мшистый Покров
Описание:капсула находится на верхней части узкого прохода с Розовыми Бум-Ларго. Сюда можно легко добраться воспользовавшись лестницей в стиле "Donkey Kong" к которой ведёт путь из зоны с большим количеством грибов.

Зелёный капсулы в Карьере Индиго

В центре пещеры

Локация: Карьер Индиго
Описание: в центре пещеры, где находится Каменный Гордо сидящий на телепорте есть небольшая зона с травой освещённая ярким светом. Капсула находится в центре этой зоны.
Содержит: Лужайка мятной травы

Коралловые скалы

Локация: Карьер Индиго
Описание: в зоне, которая ведёт обрушившимся мостом к Каменному Гордо с одной стороны и пещерой к другому Каменному Гордо с другой стороны (в этой зоне также есть проход к вулканической пещере, где обитает Кристальная Слизь), есть скала с большим количеством коралловых колонн. Капсула лежит слева от них.
Содержит: Голубые коралловые колонны

Перед Каменным Гордо за мостом

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсула находится прямо перед каменным гордо, что находится в Карьере Индиго на острове за разрушенным мостом. Это место также известно благодаря телепорту на вулканический остров.

В нижней части зоны за вратами в Карьер

Локация: Карьер Индиго
Описание: пройдя врата слизи в Карьер Индиго и спустившись вниз, капсулу легко будет обнаружить на земле в левой части локации.

Зелёные капсулы в Древних Руинах

Под жёлтым деревом в просторном зале

Описание: если войдя во врата, ведущие в Древние Руины, двигаться только вперёд и спускаться вниз, можно попасть в просторный подземный зал с обрушившимся потолком и переключателем в центре. В конце этого зала, с правой стороны растёт единственное жёлтое дерево, под ним и будет располагаться капсула.
Содержит: Лучистое дерево

Перед колоннадой ставшей мостом (снизу)

Описание: прямо перед разрушенным длинным переходом, проходящим над водой, снизу, среди жёлтых цветов и травы расположилась очередная капсула.
Содержит: Лужайка зеленеющей травы

Зелёные капсулы в Дебрях

На скале между зонами

Локация: Дебри
Описание: между зоной с голой землёй и зоной, где проходит цепочка деревянных лестниц, находится разделяющая их скала. На вершине этой скалы спрятана капсула.
Содержит: дикий мёд x2 и королевское желе

Возле цепочки небольших островов

Локация: Дебри
Описание: недалеко от цепочки небольших островов у подножия гор стоит щелкукакунчик. Справа от него с внешней стороны скалы спрятана капсула.
Содержит: сияющие скалы

За пальмами и кустами

Локация: Дебри
Описание: с противоположной стороны от водопада в центральной зоне Дебрей, на верхнем ярусе скалы, где особенно тесно к друг другу расположены кусты и пальмы, спрятана капсула.
Содержит: лужайка дикой травы

Справа от водопада в центральной зоне

Локация: Дебри
Описание: неподалёку от высокого пня в центральной зоне Дебрей находится водопад. Справа от него, где образуется тупик, спрятана капсула.
Содержит: лужайка хлопковых цветов

Зелёные Капсулы в Убежище Ogden

На ранчо Ogden

Локация: Убежище Ogden
Описание: на разблокируемой части ранчо Ogden, где территория граничит со Слаймовым морем, у ящиков можно найти капсулу.
Содержит: гексасота x3, королевское желе, странный бриллиант и лавовый пепел

Зелёные капсулы в Шустрой Долине

Трасса 1: над аркой

Локация: Шустрая Долина
Описание: в конце трассы, где путь снова ведёт к телепорту, есть каменная арка с жёлтой балкой под ней. На вершине этой арки можно найти зелёную капсулу.
Содержит: большой ядерно-магнитный массив

Трасса 2: под скалой

Локация: Шустрая Долина
Описание: за телепортом, ведущим в Поместье Mochi, есть каменная возвышенность, от которой к скалистому краю трассы ведёт жёлтая стальная балка. Если двигаться по ней и с помощью джетпака забраться на скалы, то, двигаясь влево, можно оказаться под одной из скал, где у небольшого сломанного ствола дерева будет располагаться зелёная капсула.
Содержит: лужайка шустрой травы

Синие капсулы в Сухом Рифе

Арка в море

Локация: Сухой Риф
Описание: П-образная скала торчащая из воды легко заметна с первых присоединённых к Ранчо зон. Капсула находится за её левой частью.
Содержит: Фиолетовый телепорт

Большое дерево фрунатов

Локация: Сухой Риф
Описание: в зоне, где находится пещера к Карьеру Индиго на возвышенности стоит дерево, которое обильно плодоносит фрунатами. Прямо за этим деревом в скале есть выступ на который можно забраться с помощью джетпака. Капсула находится на этом выступе среди розовой травы.
Содержит: Розовые коралловые колонны

Локация: Сухой Риф
Описание: из грота можно выйти к телепорту, ведущему в Карьер Индиго. Прямо за этим телепортом (за камнем) есть скалистая лесенка ведущая к островкам, которые в свою очередь, приведут к зоне с Одичавшими Каменными Полосатыми Ларго. Капсула легко заметна прямо при входе - она укрыта деревянным стенами.
Содержит: Пружинный амортизатор

Перелёт с острова Розовых Фосфорных Одичавших Ларго

Локация: Сухой Риф
Описание: с острова Розовых Фосфорных Одичавших Ларго необходимо сперва перелететь влево вдоль Мшистого Покрова на небольшой камень в Море Слизи, а с него совершить ещё один длинный перелёт к камням побольше. С обратной стороны будет находиться капсула.
Содержит: Красная слаймовая лампа

Спуск из Зарослей на пляж

Локация: Сухой Риф
Описание: капсулу можно обнаружить справа от лестницы ведущей из Зарослей в зону пляжа на Сухом Рифе.
Содержит: Спиральный Пар x3

У пещеры в горе на острове с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: на острове с кольцами, что в Сухом Рифе, можно забраться на гору. Ближе к концу пути будет находиться сквозная пещера. Капсула находится слева от входа в эту пещеру, прямо за углом.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый Пепел

Синие капсулы в Мшистом Покрове

На дне у водорослей

Локация: Мшистый Покров
Описание: по дороге к телепорту, ведущему на ранчо, есть небольшой водоём. Капсула находится на его дне среди водорослей, ближе к концу пути.
Содержит: Янтарный телепорт-склад

Лестница Donkey Kong

Локация: Мшистый Покров
Описание: после зоны с грибами, где также находится высокое дерево, произрастающее из воды, идёт деревянный мост, он ведёт к небольшой зоне с гигантским пнём и деревянной лестницей, напоминающей платформы из старой игры "Donkey Kong". Капсула находится слева на земле прямо под лестницей.
Содержит: Сияющие вершины

Под лестницей из Мшистого Покрова

Локация: Мшистый Покров
Описание: прямо после спуска в Мшистый Покров будет зона из которой можно выбраться обратно только воспользовавшись лестницей справа сверху. Капсула находится прямо под этой лестницей.
Содержит: Дикий Мёд x2 и Королевское Желе

На острове с грибами

Локация: Мшистый Покров
Описание: капсулу можно обнаружить сразу после перелёта через сломанный мост.
Содержит: Гексасота x3

Синие капсулы в Карьере Индиго

Вулканическая пещера

Локация: Карьер Индиго
Описание: в зоне, где с одной стороны пещера ведёт к Каменному Гордо сидящему на телепорте, а с другой стороны обрушенным деревянным мостом ведёт к другому Каменному Гордо, ведущему на вулканический остров, существует вулканическая пещера. Это место также известно благодаря тому, что в ней можно отыскать Кристальную Слизь. В пещеру ведут два входа, и если войти в тот, что справа, капсулу легко можно будет обнаружить на ближайшей возвышенности среди кристаллов.
Содержит: Хрустальная гроздь

Лестница у пещеры Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: недалеко от пещеры Рад Гордо стоит большая деревянная лестница. Капсула находится прямо под ней.
Содержит: Зелёная слаймовая лампа

Пещера Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсула находится в пещере у Рад-Гордо за левым камнем.
Содержит: Зелёный телепорт

В жерле вулкана

Локация: Карьер Индиго
Описание: на острове в Карьере Индиго, куда ведёт телепорт одного из Каменных Гордо, вдоль берега возвышаются трубчатые "жерла". Если двигаться вправо от выхода телепорта, то можно придти к самому высокому (последнему). К его вершине будет вести спиральная каменная лестница. Капсула находится на самой высокой его точке среди рыжих цветов.
Содержит: Лужайка жар-цветов

В горячем источнике

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсулу можно найти в горячем источнике Карьера Индиго, прямо перед разрушенным мостом, под одним из проходов в вулканическую пещеру.
Содержит: Индигониум x2 и Странный Бриллиант

У телепорта за зоной с тремя кольцами

Локация: Карьер Индиго
Описание: пройдя через проход в виде трубы, разрушенной на три равные части напоминающие кольца, можно выйти к телепорту на ранчо. Капсула находится чуть дальше и выше от этого телепорта.
Содержит: Слаймовое Ископаемое x3

Синие капсулы в Древних Руинах

Перед колоннадой ставшей мостом (сверху)

Описание: прямо перед разрушенным длинным переходом, проходящим над водой, сверху, среди камней и дерева погофрукта расположилась очередная капсула. С этой позиции легко можно разглядеть Бум-Гордо.
Содержит: Гексасота x3

За стеной у правого основания колоннады

Описание: с правой стороны колоннады, что стала своеобразным мостом, внизу, есть полуразрушенная стена за которой спрятана капсула.
Содержит: Разрушенные колонны

Перед Бум-Гордо

Описание: справа от спины Бум-Гордо есть дверь (необходимо использовать переключатель, если заперто), пройдя и перелетев небольшую пропасть можно попасть в небольшое помещение, где Гордо будет уже обращён к хозяину ранчо лицом, а прямо перед ним будет расположена капсула.
Содержит: Слаймовое Ископаемое x3

Под разрушенными плитами

Описание: после поделённой на четыре секции зоны с грибами, существует проход, в котором есть легко заметное отверстие в плитах пола. Оно ведёт в небольшую комнату, которая может быть заперта (необходимо использовать переключатель). В образовавшемся небольшом помещении нет ничего кроме капсулы.
Содержит: Спиральный Пар x3

Под центральным каменным кольцом

Описание: в самом конце зоны Древних Руин, в том месте, где небольшой мост ведёт к телепорту в Стеклянную Пустыню, есть проход на внешнюю (верхнюю) часть руин. Прямо за воротами, в уголке под огромным каменным кольцом будет расположена очередная капсула.
Содержит: лужайка звёздных цветов

Перед телепортом в Стеклянную Пустыню

Описание: в каменном сооружении, к которому ведёт мост в конце Древних Руин, существует небольшая комната перед слаймовыми вратами. Там, в углу среди травы находится капсула.
Содержит: ловушка гордо для продвинутых

Синие капсулы в Стеклянной Пустыне

У телепорта в Древние Руины

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: возле одной из статуй квантового слайма, что активирует телепорт из Стеклянной Пустыни в Древние Руины, среди земли и каменных блоков лежит капсула.
Содержит: ирисочная слаймовая лампа

За стеной возле оазиса

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: один из самых ближайших к телепорту в Древние Руины оазисов окружён каменными руинами, за которыми можно обнаружить очередную капсулу.
Содержит: разрушенные глыбы пустыни

На глыбе за дервиш-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: между местом, где находится дервиш-гордо (за его спиной), и одним из оазисов расположена каменная глыба, на вершите которой находится капсула.
Содержит: тактус в горшочке

Среди руин в неприметном оазисе

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: эта зона находится на юго-западе пустыни и соединяет крупную зону руин в конце локации с ущельем, заполненным розовыми одичавшими каменными ларго. Капсула хранится на самой верхней площадке руин.
Содержит: скрученная трава

На 2 ярусе пещеры перед вьюнком-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: прямо перед местом, где находится вьюнок-гордо, расположена пещера со статуями каменных слаймов. На втором ярусе этой пещеры спрятана очередная капсула.
Содержит: разрушенная колонна пустыни

За стенами крупной зоны с руинами

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: в самой отдалённой части Стеклянной Пустыни, там, где располагается крупная зона руин, за одной из широких каменных стен, граничащих с песчаным морем, находится небольшая площадка с капсулой.
Содержит: ягодная слаймовая лампа

В тоннеле под крупной зоной руин

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: под зоной с самыми крупными руинами в Стеклянной Пустыне расположен длинный тоннель, в который можно легко попасть через самую южную часть локации. В середине этого тоннеля, в месте, где он поворачивает, спрятана капсула.
Содержит: слаймовая лампа цвета какао

Синие капсулы в Дебрях

В конце пути из деревянных лестниц

Локация: Дебри
Описание: в зоне с цепочкой деревянных лестниц есть место, где они начинают выстраиваться вверх. Проследовав до конца пути, следует заглянуть за растения и обнаружить там капсулу.
Содержит: дикие коралловые колонны

На высоко расположенном пне

Локация: Дебри
Описание: в центральной зоне справа от водопада стоит массивное дерево с розовыми листьями. Под этим деревом на скале стоит крупный пень. Чтобы найти на нём капсулу, потребуется умелое владение джетпаком.
Содержит: персиково-облачное дерево

Синие капсулы в Шустрой Долине

Трасса 2: на краю парящего острова

Локация: Шустрая Долина
Описание: если, попав на трассу через телепорт, двигаться вправо, откроется вид на Слаймовое море. С левой стороны этой пропасти высокая гора, на выделяющейся скале растёт дерево, а под ним синяя капсула.
Содержит: шустрое хвойное дерево

Трасса 2: над телепортом

Локация: Шустрая Долина
Описание: на выходе из телепорта, ведущего на территорию второй трассы, можно заметить несколько парящих островков, а также высокую каменную колонну, на вершине которой расположены крупные массивы камней. Под этими камнями находится синяя капсула.
Содержит: маленький ядерно-магнитный массив

Фиолетовые капсулы в Сухом Рифе

В пещере напротив П-образной морской арки

Локация: Сухой Риф
Описание: Описание: в центре Сухого Рифа можно обнаружить П-образную скалу торчащую из воды, а прямо перед ней, со стороны выхода с Ранчо, можно попасть в пещеру, что находится почти на уровне воды. В эту зону также легко можно попасть следуя по площадкам вдоль воды со стороны моста на остров Розового Гордо.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый Пепел

В пещере острова с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: с обратной стороны острова с кольцами, что в Сухом Рифе, можно обнаружить пещеру прямо возле деревянного моста. Капсула находится прямо посреди пещеры.
Содержит: Очаровательная модная капсула

Фиолетовые капсулы в Мшистом Покрове

Под мостом у цветочной поляны

Локация: Мшистый Покров
Описание:если направляться в сторону зоны с телепортом из зоны с большой цветочной поляной, можно обнаружить проход внутри внутри поваленного дерева. Прямо под этим мостом небольшой островок с капсулой.
Содержит: Теневой Модный Отсек

На дне у корней

Локация: Мшистый Покров
Описание: в зоне с высокими грибами имеется небольшой водоём из которого растёт большое дерево. Капсула находится в левой части корней этого дерева.
Содержит: Джумбо-глюкогриб

Одинокое дерево

Локация: Мшистый Покров
Описание: в зоне с высокими деревьями, где обитает большое количество Одичавших Медовых Ларго-Охотников, есть одно дерево, которое держится в стороне от других. Оно не имеет верхней части, расположено в Море Слизи и при определённых ракурсах едва заметно из-за заслоняющих его деревьев и скал. Подлетев на джетпаке к ближайшим скалам или деревьем можно будет заметить, что у соседнего дерева имеются на стволе грибы, которые хорошо подойдут в качестве привала при перелёте. Капсула находится на вершине этого одинокого изломанного дерева.
Содержит: Янтарный телепорт

Локация: Мшистый Покров
Описание: после зоны с деревьями, следует зона с цепочкой небольших островов, двигаясь вперёд, почти до самого конца, можно придти к тупику (снизу к нему ведёт деревянный мост). В нём, среди травы, находится капсула.
Содержит: Красный телепорт-склад

Перелёт от Медового Гордо

Локация: Мшистый Покров
Описание: в Море Слизи за Медовым Гордо можно найти скалу. Облетев её слева на джетпаке можно обнаружить капсулу.
Содержит: Умный Модный Отсек

Под деревом после спуска

Локация: Мшистый Покров
Описание: спустившись в Мшистый Покров, справа, на возвышенности, находится дерево. Капсула находится у его корней.
Содержит: Пижонская модная капсула

В корнях дерева возле спуска

Локация: Мшистый Покров
Описание: Спустившись в Мшистый Покров и пройдя первую зону, можно попасть на большую открытую территорию. В правой её части находится одно из высоких деревьев и спуск к его корням. Капсула расположена именно в этом месте.
Содержит: Дикий Мёд x2 и Королевское Желе

Фиолетовые капсулы в Карьере Индиго

Вход в Карьер Индиго

Локация: Карьер Индиго
Описание: попав в Карьер Индиго через пещеру из Сухого Рифа, можно пойти налево в сторону Моря Слизи и заметить, что справа вдоль стены имеется выступ на который возможно перелететь с помощью джетпака. Капсула находится там среди кристаллов.
Содержит: Гексоформация

Выход из пещеры Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: из пещеры Рад-Гордо ведёт два тоннеля, один ведёт обратно к деревянной лестнице, а второй (с факелом) выходит к морю. Выйдя к морю, можно заметить, что стена слева достаточно низкая, но чтобы на неё забраться силы вакпака не достаточно. Если нет желания показывать акробатические приёмы с использованием сталагмита, до этого места можно добраться и способом проще: возле зоны с Каменным Гордо сидящем на телепорте к вулканическому острову, есть зона с Одичавшими Рад-Бум-Ларго. Поднявшись к ним на самую верхнюю площадку, к которой ведёт деревянный мост (там можно обнаружить грядки с Ока-Ока), можно легко разглядеть и перелететь к намеченной цели. Капсула лежит среди камней.
Содержит: Зелёный телепорт-склад

Факел вулканического острова

Локация: Карьер Индиго
Описание: если подняться на скалы вулканического острова, то можно попасть в зону, где по кругу растут рыжие цветы. Пройдя дальше, можно обнаружить подъём ещё выше, а справа от него выступ в скале, от которого тянется пара сломанных лестниц к площадке с факелом. Там, среди травы находится капсула.
Содержит: Красный телепорт

У возвышенностей Радиоактивных Одичавших Ларго

Локация: Карьер Индиго
Описание: в месте, где обитают Радиоактивных Одичавших Ларго, со стороны Моря Слизи, существует проход вдоль скалы ведущий к капсуле.
Содержит: Серьёзный Модный Отсек

В центральной пещере с Каменным Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: в пещере с Каменным Гордо, так же известной благодаря наличию телепорта на ранчо, капсула будет спрятана за сталагмитами.
Содержит: Королевская модная капсула

Между проходами в Вулканическую пещеру

Локация: Карьер Индиго
Описание: в Карьере Индиго имеется два прохода в Вулканическую пещеру, на площадке, между этими проходами, можно найти капсулу.
Содержит: Индигониум x2 и Странный Бриллиант

Фиолетовые капсулы в Море Слизи

Описание: в дальней части Древних Руин, куда ведёт над водой переправа из колоннады, возвышается сооружение, увенчанное полупрозрачным кристаллом. На примыкающей к нему крыше можно найти капсулу.

На вершине спиральной лестницы

Описание: если сразу после ворот в Древние Руины выйти на внешнюю (верхнюю) сторону локации, а потом двигаться до её границы вправо, можно придти к переправе из колоннады. Начало этой переправы граничит с высокой стеной, на которую можно в несколько приёмов забраться с помощью вакпака (используя соседние кусты, колонны и пр.). Прямо за этой стеной окажется разрушенная винтовая лестница, на вершине которой припасена капсула.
Содержит: Сияющие жезлы

За стеной у водоёма на поверхности

Описание: на внешней (верхней) стороне Древних Руин, в самом центре локации, в левой её части, можно обнаружить небольшой водоём с сияющими жезлами. Недалеко от него, прямо перед пропастью, можно перелететь через стену, чтобы обнаружить капсулу.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый ПепелСодержит: ягодный телепортЛокация: Стеклянная Пустыня
Описание: двигаясь к центральной зоне пустыни (месту обитания вьюнка-гордо), возле моста над песчаным морем, можно добраться до высокой скалы с очередной капсулой.
Содержит: пасека для профессионалов

На скале возле вьюнка-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: справа от вьюнка-гордо, на высокой скале, куда обрушилась каменная опора, можно найти очередную капсулу.
Содержит: ягодное варп-хранилище

На башне вьюнка-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: прямо на башне, в которой обитает вьюнок-гордо, можно обнаружить капсулу.
Содержит: башнеобразная стеклянная скульптура

Под мозаичным гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: между центральной и самой отдалённой зоной Стеклянной Пустыни есть ход, который преграждает мозаичный гордо. Спиной он стоит к переходу, прямо под которым расположена капсула.
Содержит: насос для профессионала

На скалах у мозаичного гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: слева от мозаичного гордо есть множество скал, на которые можно забраться, пролетев через глубокую яму. Там среди площадок из скал можно обнаружить хорошо припрятанную капсулу.
Содержит: супергидротурель

В ущелье деревьев груши-колючки

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на северо-востоке пустыни есть небольшая зона, где растут кактусы и груши-колючки. Капсула в этой зоне затаилась между морем и крупной каменной глыбой в конце ущелья.
Содержит: золотой плорт x3

Перелетая из ущелья груши-колючки

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на северо-востоке пустыни есть небольшая зона, где растут кактусы и груши-колючки. Чтобы попасть на площадку с капсулой, необходимо пролететь над песчаным морем слева вдоль прибрежных скал.
Содержит: огненная стеклянная скульптура

Под руинами мозаичных слаймов

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на востоке пустыни, там, куда ведут слаймовые врата за башней вьюнка-гордо, расположены руины со статуями мозаичных слаймов. Прямо под этой площадкой находится ещё одна – с фонтаном, статуей и капсулой.
Содержит: пальмовый побег

У моря за ущельем одичавших ларго

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на востоке пустыни, там, куда ведут слаймовые врата за башней вьюнка-гордо, расположены руины со статуями мозаичных слаймов. Там же находится ущелье с одичавшими розово-каменными ларго. Со стороны моря между этими зонами затаилась на маленькой площадке капсула.
Содержит: варп-хранилище цвета какао

Через пальму под руины

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на западе, куда ведут слаймовые врата из пещеры напротив вьюнка-гордо, расположены руины, соединяющие две зоны мостами. Прямо под этими руинами находится площадка с капсулой. Чтобы до неё добраться, необходимо воспользоваться пальмовым деревом со стороны песчаного моря.
Содержит: бур для профессионаловСодержит: резные скалы

Трасса 1: над разделяющейся трассой

Локация: Шустрая Долина
Описание: в месте, где трасса предоставляет первую развилку, высоко парят два крупных острова. Чтобы забраться на них, необходимо ловко использовать джетпак и скалы по периметру. Фиолетовая капсула находится на одном из этих парящих островов.
Содержит: украшенный ядерно-магнитный массив

Трасса 2: за парящим островом

Локация: Шустрая Долина
Описание: в том месте, где трасса проходит по крупному парящему острову и совершаются прыжки над пропастью, можно залететь на край трассы и обнаружить за камнями фиолетовую капсулу.
Содержит: крепкий ядерно-магнитный массив

Роликовинтовые пары (передачи, приводы) SKF

Ролико винтовые передачи - новый этап развития приводной техники.

Грузоподъемность передач винт-гайка качения практически всецело зависит от характеристик поверхностей в месте контакта элементов качения и винта: диаметра, числа точек контакта, твердости, обработки поверхности для обеспечения точности и следовательно равномерности распределения нагрузок между телами качения.

В шариковинтовых передачах нагрузка передается с гайки на винт через шарики, расположенные в канавках резбы. В ШВП с однозаходной резьбой размер шарика ограничен приблизительно 70% шага резьбы. В связи с этим, общая площадь контакта относительно мала в связи с ограниченностью числа полных витков шариков в гайке. Показать схему.

В роликовинтовых передачах нагрузка передается через рифленую поверхность всех цилиндрических роликов, что приводит к значительному увеличению числа точек контакта и общей площади контакта относительно ШВП. Показать схему.

Ролико винтовые передачи характеризуются:

Очень высокой грузоподъемностью (статическая нагрузка до 1500 тонн, динамическая нагрузка до 370 тонн)
- Очень высокой допустимой скоростью вращения (для РВП диаметром 48 мм - 3300 об/мин)
- Очень высокими допустимыми ускорениями (12000 рад/сек кв.)
- Долгим сроком службы даже при постоянной работе
- Высочайшей надежностью
- Хорошей сопротивляемостью агрессивным средам (пыль, песок, лёд)
- Хорошей сопротивляемостью ударным нагрузкам и вибрациям
- Прекрасной повторяемостью позиционирования (мин. шаг 0,6 мм)

Различают два типа ролико-винтовых передач.


(серии SR/BR/PR/HR) (показать устройство) выдерживают тяжелейшие нагрузки в агрессивных условиях тысячи часов, что делает их пригодными для использования в задачах с очень высокими требованиями к грузоподъемности и надежности. Очень прочная гайка способна выдерживать ударные нагрузки, а механизм синхронизации движения роликов сохраняет надежность даже при высоких скоростях. Большой шаг резьбы и симметричная конструкция гайки позволяют осуществлять линейные перемещения с высокими скоростями.

Планетарные роликовинтовые приводы применяются в протяжных станках, прессах, станках, сталелитейном производстве, производстве шин, для автоматизации погрузочно-разгрузочных операций, военной авиации, танках, пусковых установках и пр.


(серии SV/BV/PV) (показать устройство) позволяют получить высочайшую точность позиционирования благодаря использованию резьбы с малым шагом. Преимущества такой конструкции - минимизация входного момента и увеличение разрешения. Также отличаются высокой жесткостью.

Рециркуляционные ролико-винтовые приводы применяются в лабораторном и медицинском оборудовании, производстве бумаги, топографском оборудовании, телескопах, спутниках и пр.

ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОГРАММА РОЛИКО-ВИНТОВЫХ ПЕРЕДАЧ SKF

Серия планетарных ролико-винтовых пар SRC:
увеличить

Цилиндрические гайки с осевым люфтом
- Шаг резьбы от 4 до 42 мм


увеличить

Фланцевые гайки с осевым люфтом
- Диаметры винтов от 8 до 210 мм
- Шаг резьбы от 4 до 42 мм


увеличить

BRC - цилиндрические гайки с устраненным осевым люфтом
- PRU - цилиндрические гайки с преднатягом
- Шаг резьбы от 2 до 42 мм


увеличить

BRF - фланцевые гайки с устраненным осевым люфтом
- PRK - фланцевые гайки с преднатягом
- Диаметры винтов от 8 до 64 мм
- Шаг резьбы от 4 до 36 мм

HRC – цилиндрические гайки с осевым люфтом
- HRF, HRP – фланцевые гайки с осевым люфтом
- Диаметры винтов от 60 до 210 мм
- Шаг резьбы от 15 до 40 мм

ISR – гайки с осевым люфтом
- IBR – гайки с устраненным осевым люфтом
- Диаметры винтов от 12 до 120 мм
- Шаг резьбы от 1 до 18 мм

SRR – фланцевые гайки с осевым люфтом
- BRR – фланцевые гайки с устраненным осевым люфтом
- Диаметры винтов от 25 до 60 мм
- Шаг резьбы от 5 до 30 мм


увеличить

SVC - цилиндрические гайки с осевым люфтом
- PVU – цилиндрические гайки с преднатягом

- Шаг резьбы от 0,6 до 5 мм

SVF - фланцевые гайки с осевым люфтом
- PVK - фланцевые гайки с преднатягом
- Диаметры винтов от 8 до 125 мм
- Шаг резьбы от 0,6 до 5 мм

Для создания станков с программным числовым управлением необходимо использовать шарико-винтовые пары. Они отличаются не только внешним видом, но и конструкцией. Для выбора определенной модели следует заранее ознакомиться со строением и комплектующими ШВП.

Назначение шарико-винтовых пар

Все виды ШВП для станков с ЧПУ предназначены для преобразования вращательного движения в поступательное. Конструктивно состоят из корпуса и ходового винта. Отличаются друг от друга размерами и техническими характеристиками.

Основным требованием является минимизация трения во время работы. Для этого поверхность комплектующих проходит процесс тщательной шлифовки. В результате этого во время движения ходового винта не происходит резких скачков его положения относительно корпуса с подшипниками.

Дополнительно для достижения плавного хода применяется не трение скольжение относительно штифта и корпуса, а качение. Для получения этого эффекта применяется принцип шариковых подшипников. Подобная схема увеличивает перегрузочные характеристики ШВП для станков с ЧПУ, значительно повышает КПД.

Основные компоненты шарико-винтовой передачи:

  • ходовой винт. Предназначен для преобразования вращательного движения в поступательное. На его поверхности формируется резьба, основная характеристика — ее шаг;
  • корпус. Во время движения ходового винта происходит смещение. На корпус могут устанавливаться различные компоненты станка: фрезы, сверла и т.д.;
  • шарики и вкладыши. Необходимы для плавного хода корпуса относительно оси ходового винта.

Несмотря на все преимущества подобной конструкции шарико-винтовые передачи для ЧПУ применяются только для средних и малых станков. Это связано с возможностью прогиба винта при расположении корпуса в его средней части. В настоящее время максимально допустимая длина составляет 1,5 м.

Аналогичными свойствами обладает передача винт-гайка. Однако это схема характеризуется быстрым износом комплектующих из-за их постоянного трения между собой.

Области применения ШВП

Относительная простота конструкции и возможность изготовления шарико-винтовой передачи с различными характеристиками расширяет область его применения. В стоящее время шарико-винтовые пары являются неотъемлемыми компонентами самодельных фрезерных станков с числовым программным управлением. Ну на этом область применения не ограничивается.

Благодаря своей универсальности ШВП могут устанавливаться не только в станках с ЧПУ. Плавный ход и практические нулевое трение делают их незаменимыми компонентами в точных измерительных приборах, установок медицинского назначения, в машиностроении. Нередко для комплектации самодельного оборудования берут запчасти от этих приборов.

Это стало возможным благодаря следующим свойствам:

  • минимизация потерь на трение;
  • высокий коэффициент нагрузочной способности при небольших габаритах конструкции;
  • низкая инертность. Движение корпуса происходит одновременно с вращением винта;
  • отсутствие шума и плавный ход.

Однако следует учитывать и недостатки ШВП для оборудования ЧПУ. Прежде всего к ним относятся сложная конструкция корпуса. Даже при незначительном повреждении одного из компонентов шарико-винтовая передача не сможет выполнять свои функции. Также накладываются ограничения на скорость вращения винта. Превышение этого параметра может привести к появлению вибрации.

Для уменьшения осевого зазора сборка выполняется с натягом. Для этого могут устанавливаться шарики увеличенного диаметра или две гайки с осевым смещением.

Характеристики ШВП для оборудования с ЧПУ

Для выбора оптимальной модели шарико-винтовой передачи для станков с числовым программным управлением следует ознакомиться с техническими характеристиками. В дальнейшем они повлияют на эксплуатационные качества оборудования и время его безремонтной эксплуатации.

Основным параметром ШВП для станков с ЧПУ является класс точности. Он определяет степень погрешности положения подвижной системы согласно расчетным характеристикам. Класс точности может быть от С0 до С10. Погрешность перемещения должна даваться производителем, указывается в техническом паспорте изделия.

Класс точности С0 С1 С2 С3 С5 С7 С10
Погрешность на 300 мкм 3,5 5 7 8 18 50 120
Погрешность на один оборот винта 2,5 4 5 6 8

Кроме этого при выборе нужно учитывать следующие параметры:

  • отношение максимальной и необходимой скорости мотора;
  • общая длина резьбы ходового винта;
  • средние показатели нагрузки на всю конструкцию;
  • значение осевой нагрузки — преднатяг;
  • геометрические размеры — диаметр винта и гайки;
  • параметры электродвигателя — крутящий момент, мощность и другие характеристики.

Эти данные должны быть предварительно рассчитаны. Следует помнить, что фактические характеристики ШВП для оборудования с ЧПУ не могут отличаться от расчетных. В противном случае это приведет к неправильной работе станка.

Количество оборотов шариков за один круг определит степень передачи крутящего момента от вала корпусу. Этот параметр зависит от диаметра шариков, их количества и сечения вала.

Установка ШВП на станок с ЧПУ

После выбора оптимальной модели необходимо продумать схему установки ШВП на станок с ЧПУ. Для этого предварительно составляется чертеж конструкции, закупаются или изготавливаются другие компоненты.

Во время выполнения работы следует учитывать не только технические характеристики шарико-винтовой передачи. Основное ее предназначение — движение элементов станка по определенной оси. Поэтому следует заранее продумать крепление блока обработки к корпусу ШВП для станков с ЧПУ. Необходимо сверить размеры посадочных отверстий, их расположение на корпусе. Следует помнить, что любая механическая обработка шарико-винтовой передачи может повлечь за собой негативные изменения ее характеристик.

Порядок установки в корпус станка с ЧПУ.

  1. Определение оптимальных технических характеристик.
  2. Измерение длины вала.
  3. Создание схемы сопряжения монтажной части вала с ротором двигателя.
  4. Установка передачи на корпус станка.
  5. Проверка работоспособность узла.
  6. Подключение всех основных компонентов.

После этого можно выполнить первый пробный запуск оборудования. В процессе работы не должно возникать колебания и вибрации. В случае их появления выполнять дополнительную калибровку компонентов.

При поломке ШВП во время эксплуатации станка с ЧПУ ремонт передача можно сделать самостоятельно. Для этого можно заказать специальный комплект. С особенностями проведения восстановительных работ можно знакомиться в видеоматериале:

Рассмотрим соотношения между силами, действующими в винтовой паре с прямоугольной резьбой. Развернем виток прямоугольной резьбы винта по среднему диаметру d 2 в наклонную плоскость, а гайку заменим ползуном (рис. 1). Подъему ползуна по наклонной плоскости соответствует навинчивание гайки на винт.

Рис. 1 - Гайку заменим ползуном

Как известно из теоретической механики, сила взаимодействия F между наклонной плоскостью и ползуном, возникающая при движении его по наклонной плоскости, представляет собой равнодействующую нормальной силы и силы трения между ними и наклонена к нормали n поверхности их соприкосновения под углом трения φ.

Разложим силу F на две составляющие: осевую силу F а , действующую на винтовую пару, и окружную силу F t вращающую гайку при ее навинчивании (в других случаях вращающую винт при его ввинчивании).

Из чертежа разложения сил (рис. 1) следует, что
где ψ - угол подъема резьбы.

Очевидно, что крутящий момент T в резьбе, создаваемый силой F t , при навинчивании гайки или ввинчивании винта,

или

Спуску ползуна по наклонной плоскости (рис. 2) соответствует отвинчивание гайки или винта. В этом случае при разложении силы взаимодействия F между наклонной плоскостью и ползуном на осевую силу F a и окружную силу F ′ t имеем


Рис. 2 - Отвинчивание гайки

Очевидно, что при F ′ t ≥0 [что соответствует условию tg(φ-ψ)≥0] резьба будет самотормозящей. Следовательно, условие самоторможения прямоугольной резьбы математически определяется условием ψ≤φ. При подъеме ползуна по наклонной плоскости движущей силой F t (рис. 1) на высоту, равную ходу резьбы P h , работа движущих сил

а работа сил полезных сопротивлений

Коэффициент полезного действия η винтовой пары с прямоугольной резьбой при навинчивании гайки или ввинчивании винта.


или

Из анализа формулы следует, что для самотормозящей винтовой пары, где ψРассмотрим силовые соотношения, условия самоторможения и к. п. д, винтовой пары с треугольной или трапецеидальной резьбой. Так как рассуждения и выводы для указанных резьб одинаковы, то рассмотрим их применительно к треугольной резьбе. Если в рассмотренной винтовой паре заменим прямоугольную резьбу треугольной, то сила трения в резьбе, а следовательно, и окружная сила винтовой пары будут иметь другие значения. Определим силы трения и установим соотношения между силами трения в прямоугольной и треугольной резьбах. Для упрощения выводов угол наклона резьбы примем равным нулю. Сила трения для прямоугольной резьбы (рис. 3)

где ƒ - коэффициент трения. Сила трения для треугольной (рис. 4) или трапецеидальной резьбы

где α - угол профиля резьбы,
ƒ′ - приведенный коэффициент трения:

Рис. 3 - Сила трения для прямоугольной резьбы

Из формулы следует, что по сравнению с прямоугольной резьбой в треугольной и трапецеидальной резьбах трение больше. Для нормальной метрической резьбы α=60° и ƒ′=1,15ƒ, для трапецеидальной резьбы α=30° и ƒ′=1,04ƒ, следовательно, в этой резьбе трение больше, чем в прямоугольной резьбе, но меньше, чем в треугольной.

Рис. 4 - Сила трения трапецеидальной резьбы

Очевидно, что соотношению коэффициентов трения ƒ и ƒ′ соответствует соотношение между углами трения φ и φ′ где φ′ - приведенный угол трения:

Соотношения между силами в прямоугольной и треугольной резьбах аналогичны. Поэтому по аналогии с формулами следует, что для треугольной или трапецеидальной резьбы окружная сила
крутящий момент в резьбе
условие самоторможения определяется выражением ψ≤φ′, коэффициент полезного действия
а для самотормозящей винтовой пары, где ψ Рис. 5 - Торцовая опорная поверхность гайки

Момент трения T f на торце гайки или головки винта при их завинчивании определяют следующим образом. Торцовая опорная поверхность гайки или головки винта (рис. 5) принимается кольцевой с наружным диаметром D , равным раствору ключа, и внутренним диаметром d 0 равным диаметру отверстия под болт, винт или шпильку . Принято считать, что давление на опорной поверхности распределяется равномерно, т. е.

Таким образом, момент трения на торце гайки или головки винта

или окончательно

Для упрощения расчетов часто принимают, что равнодействующая силы трения ƒF на опорной поверхности гайки или головки винта действует по касательной к окружности среднего диаметра d c , опорной поверхности и момент

где

Последняя формула при технических расчетах дает вполне достаточную точность.

Очевидно, что момент завинчивания гайки или ввинчивания установочного винта