Roboti su odavno dio naše svakodnevice: postoje kuhinjski roboti, industrijski uređaji, automobilski uređaji (robot mjenjač), igračke roboti i tako dalje. Robotizacija je tiho prodrla u gotovo sve aspekte ljudskog života, stoga nimalo ne čudi što je svoje zasluženo mjesto našla u akvarističkom hobiju.

S tehničkog gledišta, ovaj uređaj se može nazvati elektroničkim uređajem koji se uključuje kada dođe u dodir s vodom.

Ovu "igračku" za djecu i odrasle izumili su prije nekoliko godina japanski inženjeri i dizajneri. U principu, znanstvenici i inženjeri iz Zemlje izlazećeg sunca već dugo prednjače u procesu stvaranja raznih tehničkih inovacija, koje potom postaju popularne u cijelom svijetu. Upravo se to dogodilo s ribama robotima, čija potražnja svake godine samo raste.

Elektronički uređaj, smješten unutar vodonepropusnog plastičnog kućišta, sastoji se od elektroničkog čipa (upravljačkog elementa) i mikromotora. Naravno, mora postojati i napajanje. Njegovu ulogu obično obavljaju male baterije (na primjer, alkalne baterije RL44, A76 ili slične). Veličine umjetnih ribica mogu varirati, a najčešće su “igračke” duge oko 7-8 cm.

Raspon boja akvarijskih robota je raznolik: crvena, plava, zelena, crna, siva, pjegava, prugasta. Nemoguće je navesti sve vrste boja ovih "igračaka".

Valja napomenuti da umjetne elektroničke ribe najčešće oponašaju određene vrste živih akvarijskih riba.

LED diode, koje su ugrađene u tijelo uređaja, uključuju se kada se osvjetljenje okoline smanji. Navečer i noću akvarij osvjetljavaju same ribe; to je vrlo originalno noćno svjetlo, gdje je izvor svjetla jato plutajućih robota, vrlo sličnih pravim stanovnicima vodenog elementa.

Izumljeni relativno nedavno, mali vodeni roboti dobili su međunarodno ime RoboFish, što doslovno znači "riba robot". Precizno i ​​bez pretjerane mašte.

Malo povijesti

Prije desetak godina japanski znanstvenici i dizajneri počeli su stvarati robote koji oponašaju ponašanje i kretanje riba. Eksperiment je zamišljen kao način proučavanja životnog stila stvarnih, živih morskih i riječnih stanovnika.

Prve kontrolirane modele proizvela je tvrtka Sedensha Co LTD, ali su bili kontrolirani signalima koji su putovali duž žice. Uskoro su se pojavili radio-upravljani prototipovi.

Poboljšanje uzoraka podvodnih robota (osobito na Japanskom institutu za visoke tehnologije) dovelo je do pojave uređaja koji oponašaju sabljarke, morske konjice i druge nevjerojatne stanovnike mora i oceana. Nedavno su čak uspjeli stvoriti visokotehnološkog robota koji izgleda poput meduze!

Izumi japanskih dizajnera, u početku usmjereni na rješavanje znanstvenih problema, ubrzo su postali osnova za stvaranje masovne proizvodnje vodenih igračaka za djecu i odrasle. Posljednjih godina vrlo je uspješna tvrtka ZURU s Novog Zelanda, čije se visokotehnološke igračke masovno prodaju u više od 40 zemalja svijeta.

Kako se ribe roboti ponašaju u akvariju?

Ovi tehnički uređaji napravljeni su tako da ne rade izvan vode. Na kopnu se mogu dugo čuvati.

No, čim umjetne ribice uđu u vodu, pale se i počinju oponašati pokrete pravih ukrasnih akvarijskih životinja:

• sintetičke peraje ispraviti,
• LED diode se pale,
• mikromotori tjeraju robote da se kreću različitim brzinama gore-dolje, naprijed-natrag, okreću se oko svoje osi pa čak i prevrću leđima prema dolje.

Svoje silikonske peraje i rep miču kao da su živi!

Vrlo je lako upravljati visokotehnološkim uređajima, budući da se sami uključuju kada uđu u vodeni okoliš. Potrebno je samo povremeno mijenjati male baterije, jer par baterija traje 5-6 sati aktivnog rada. Kada trebate privremeno onemogućiti RoboFish, samo ih trebate izvaditi iz vode, a reaktivacija je moguća nakon bilo kojeg vremena.

Postavite li ukrase u akvarij, ugradite robotske ribice i spustite ih u njega, možete stvoriti izvrstan kutak koji imitira prekrasan podvodni svijet!

Prednosti i mane

Ribe roboti mogu plivati ​​u bilo kojoj posudi s vodom. Mogu se staviti u običnu staklenku, u kadu, u mini-akvarij ili u dječji bazen.

• Glavna prednost je što u ovom slučaju nema potrebe za kupnjom i korištenjem pomoćne tehničke opreme - filtara, perlatora, kompresora.
• Nema potrebe za akvarijskim kemikalijama za suzbijanje algi, jer je dovoljno jednostavno izliti staru vodu i dodati svježu.
• Nema potrebe kupovati hranu za ribe i, shodno tome, čistiti akvarij od krhotina.

Osim toga, prave ukrasne ribice mogu se razboljeti, a jedina "bolest" RoboFisha povezana je s padom napona autonomnih baterija.

Usput, kada kupujete takvu igračku, trebali biste se pobrinuti da imate dvije rezervne baterije.

Baš kao u pravom “živom” akvariju, vodeni svijet nastanjen ribicama robotima može se ukrasiti podvodnim špiljama i dvorcima, mogu se postaviti i osigurati umjetne biljke (i to ne nužno vodene!), šareno tlo može se lijepo rasporediti i Čak se i voda može nijansirati neagresivnim bojama. Ukratko, korištenje RoboFish-a kod kuće ili u uredu omogućuje vam da iskoristite puni potencijal svoje osobne mašte.

Naravno, roboti (pa i oni koji izgledaju kao ribe) nikada neće u potpunosti zamijeniti živa bića. Umjetne pokretne ribe nisu prikladne za ljubitelje prave, prirodne prirode. No, kao igračka ili šareni ukras, akvarij s RoboFishom može ukrasiti svaku prostoriju i razveseliti vašu djecu!

Video pregled kineske igračke:

Ribe roboti jedinstveni su uređaji, pri čijem stvaranju znanstvenici uzimaju u obzir mnoge čimbenike. Uređaji ove vrste će raditi dok su u vodi. Stoga utjecaj ovog elementa ne bi trebao utjecati na robota. U ovom ćemo članku govoriti o tri radna uređaja koji pomažu ljudima riješiti nekoliko problema.

Robot riba prugasti Danio. Kako bi proučili navike zebrice, skupina znanstvenika s britanskog Instituta za fiziku napravila je jedinstvenu napravu – robota koji izgleda poput zebrice.

Uređaj nalikuje ženki ove pasmine riba. Ima okrugli oblik, peraje i rep. Ljuske ove robotske ribe napravljene su pomoću posebnih pigmenata.

Kao poligon za testiranje ovog uređaja odabran je akvarij od 65 litara. Riba robot postavljena je uz skupinu riba Danio. Robot je uz pomoć peraja i repa balansirao na jednom mjestu. Riba Danio prepoznala je robota kao svog i pokušala ga dovesti u svoje jato.

Nakon što robotska riba prođe testove, pokušat će je smjestiti u Daniovo stanište u okolišnim uvjetima u svrhu proučavanja.

Robotska riba s ugrađenim senzorima onečišćenja. Još jedan primjerak zoomorfnog robota nalik ribi izradili su zaposlenici Sveučilišta u Essexu kako bi pratili zagađenje u vodama španjolske luke Gijon.

Stare metode otkrivanja onečišćenja nisu nam dopuštale da brzo utječemo na problem. Stvar je u tome što je dobivanje rezultata i njihovo dešifriranje trajalo mjesecima. Robotska riba s ugrađenim senzorima onečišćenja detektirati će povećane razine fenola i teških metala te u roku od nekoliko sekundi poslati podatke lučkoj obalnoj straži.

Robotska riba od jednog i pol metra ima dobar uzgon i, poput svojih živih dvojnika, može dramatično promijeniti svoju putanju.

Osim traženja zagađivača, robotska riba, napravljena na Sveučilištu u Essexu, može otkriti salinitet i razinu kisika u vodi. Uređaj je prilično univerzalan; ako trebate pronaći zagađivače različite vrste od teških metala i olova, tada samo trebate zamijeniti senzore.

Akvatorij luke Gijon odabran je kao poligon za daljnju upotrebu ovog robotskog uređaja. Programeri žele pokrenuti projekt u seriji. Do sada je cijena prototipa 32.000 dolara, no nakon pokretanja proizvodnje cijena bi trebala značajno pasti.

Ruski robot za procjenu zagađenja vode. Ruski programeri također nisu stajali po strani i stvorili su vlastitog robota za praćenje stanja ekosustava vodenih tijela naše zemlje. Uređaj je nastao na Sveučilištu Southwestern State, analogan je zapadnim robotima, ima dobre karakteristike, ali je znatno jeftiniji.

Robotska riba

MIT je prije nekoliko dana predstavio jedinstvenog robota napravljenog u obliku ribe. Novi robot ne samo da ima oblik ribe, već i kopira njezine pokrete. a njegova brzina kretanja u prostoru približava se brzini prave ribe.

Robot je potpuno autonoman i može plutati oko 30 minuta na ugrađenom cilindru ugljičnog dioksida. Plin se prenosi na različite dijelove ribe, čime se osigurava kretanje ribe. Tijelo ima nekoliko rupa; to su mlaznice kroz koje se ispušta plin. Sila dovoda plina određuje brzinu kretanja, a željeni smjer postavlja se određenom mlaznicom.

Tijelo ribice je silikonsko i 3D printano. Tijelo se sastoji od fleksibilnog repa i krutog prednjeg dijela. Elektroničke komponente uređaja pohranjene su u crijevima ribe.

Kratki video u kojem programeri govore o svom robotu i demonstriraju izum dobio je više od 300 tisuća pregleda u 5 dana.

Mekani roboti su relativno nova i jedinstvena klasa uređaja koji u posljednje vrijeme dobivaju na popularnosti. Njihova vrlo značajna prednost je što se soft roboti ne boje sudara s objektima, dok je za tradicionalne tvrde robote jedan od primarnih zadataka dizajna izbjegavanje sudara sa stojećim i pokretnim objektima. Sudari između mekog robota i drugih objekata ne samo da nisu opasni za robota i okoliš, već mogu biti i korisni za konstruiranje optimalne putanje.

Znanstvenici s Massachusetts Institute of Technology stvorili su novu generaciju robotskih riba. Autori vjeruju da su roboti koje su dizajnirali idealni za masovnu proizvodnju. Robotske ribe detaljno su opisane u priopćenju instituta.

Za razliku od prethodnih opcija, napredni takav uređaj štiti unutrašnjost robota od vlage. Osim toga, nepostojanje velikog broja dijelova koji se moraju sastaviti zajedno značajno smanjuje troškove proizvodnje.

Materijal od kojeg su napravljene robotske ribe nije ujednačen cijelom dužinom njihova tijela. Karakteristike plastike izračunate su na način da tijelo robota čini iste pokrete kao žive ribe. Jedna od varijanti robotske ribe ponavlja pokrete grgeča ili pastrve, pri čemu glavne vibracije čini repni dio tijela. Takve ribe obično brzo plivaju.

Druga opcija imitira stil plivanja tune. Glavni pokreti se također događaju u samom repu i kaudalnoj peteljci - dijelu tijela koji se nalazi iza analne peraje. Međutim, amplituda oscilacija kod tune je veća nego kod pastrve i ona se kreće mnogo brže.

Riba robot sve pokrete izvodi pomoću malog motora. Unatoč točnom ponavljanju oblika tijela i stila plivanja, roboti i dalje prelaze udaljenost jednaku duljini njihova tijela u jednoj sekundi. Brzina plivanja prave ribe je deset puta veća. Robofish napravljen ranije nije mogao postići ove pokazatelje.

Prema istraživačima, robotske ribe bit će tražene za praćenje stanja podvodnih plinovoda ili trupa brodova. Osim toga, ekolozi mogu koristiti plutajuće robote koji mogu prodrijeti kroz uske pukotine.

Ribice roboti za akvarij

Zašto ljudi drže akvarijske ribice? Dapače, iz estetskih razloga: akvarij poboljšava mikroklimu u domu i ukrašava interijer, promatranje svijetlih podvodnih stanovnika koji lebde u visinu smiruje živčani sustav... Nažalost, akvarijske ribice, kao i sva živa bića, zahtijevaju stalnu njegu i brigu. Inače se njihovo zdravlje i izgled pogoršavaju. Žive akvarijske ribe više nisu relevantne. Napredak je zahvatio i ovo područje; podvodni roboti više nisu zanimljivost. Mnoge tvrtke razvijaju i proizvode plivajuće robotske ribe. U tome su posebno uspjele japanske tvrtke Takara Tomy ARTS i Sedensha Co. Naravno, ne još akvarijske robotske ribe ne mogu se zamijeniti s pravim, ali ipak, izgledom i što je najvažnije pokretima, imaju mnogo toga zajedničkog sa živim egzotičnim ribama. Robo-riba može plivati, simulirajući traženje hrane na dnu, ili se izdići na površinu. Oni stoje akvarijske robotske ribe oko 40 dolara, iako ih u kineskim online trgovinama možete naći i puno jeftinije.

Ali samo plivanje u akvariju nije glavni cilj razvoja robotskih riba. Primjerice, robotska riba, velika oko metar i pol, koja zabavlja posjetitelje londonskog akvarija, modernizirana je i poboljšana. Sada plivajući u prirodnim uvjetima moći će pratiti zagađenje morske vode. Osim toga, robotska riba ima navigacijski sustav koji joj omogućuje snalaženje u svemiru i po potrebi se može vratiti na izvor energije. Unatoč još uvijek visokoj cijeni ove ribe, planira se pustiti cijelo jato takvih robotskih riba u more na području Španjolske.

Robotska riba stvorena na Sveučilištu New York može obavljati potpuno drugačiji zadatak. Robotska riba vrlo realističnog izgleda i pokreta sposobna je privući pozornost pravih "rođaka", pa čak i odvesti jata riba od opasnosti, na primjer, od turbina elektrane. Naravno, oni ne govore o tome, ali mogućnost korištenja robota koji traže ribu i dovode čitava jata u postavljene mreže sasvim je realna u vrlo bliskoj budućnosti.

Ovo nije meso, ovo nije riba, ovo je riba robot.

Ovo nije meso, ovo nije riba, ovo je riba robot. Ekolozi namjeravaju pustiti cijelo jato takvih uređaja u zaljev u sjevernoj Španjolskoj kako bi pratili čistoću morske vode.

Elektromehaničke vodene ptice rođene su na Odsjeku za robotiku na Sveučilištu Essex u Engleskoj, a na njihov razvoj utrošeno je 3,6 milijuna dolara iz sredstava Europske unije. Svaka takva riba sposobna je dugo ostati pod vodom, napaja se ugrađenim baterijama i analizira okoliš na sadržaj kisika i razne zagađivače, uključujući tragove zagađenja uljem.

Robotska riba nastala je prije nekoliko godina, ali su se autori željeli uvjeriti da je njihova kreacija potpuno pouzdana, pa je jedan primjerak ove naprave od 2005. godine izložen u Londonskom akvariju, gdje je tisuće gledatelja uspoređuje sa stvarnom živom ribom i pokušajte pronaći razlike u stilu plivanja. Postoji nekoliko razlika: kako je rekao jedan od razvijača projekta, Rory Doyle, i tijelo i pokreti ribe, koje je oblikovala sama priroda, vrlo su, vrlo učinkoviti, daleko od toga da to postiže bilo koja moderna podmornica. Sve što su znanstvenici morali učiniti bilo je uzeti rješenja koja već postoje u prirodi i prenijeti ih na neživu napravu. Štoviše, učinkovitost i ekonomičnost ove metode plovidbe omogućuje uređaju da vrlo pažljivo koristi resurse baterije na brodu.

Robotska riba bit će puno veća od prototipa izloženog u akvariju: bit će dugačka oko 1,5 m, kako bi mogla izdržati jake morske valove, struje i pritisak na dubini. Plivajući brzinom od oko 1 m/s, robot će moći prikupljati informacije i samostalno izbjegavati opasne prepreke: kamenje, brodove, velike ribe, a moći će čak i međusobno komunicirati pomoću sonara. Pa, nakon prikupljanja podataka, uređaj će isplivati ​​i poslati ih u kontrolni centar. Već ovdje će se pomoću tih informacija izraditi trodimenzionalna karta morskog područja s cjelovitim prikazom njegovog stanja. Na kraju, kada se baterije isprazne, robot će se sam vratiti u bazu.

Zasad znanstvenici sastavljaju 5 uređaja koje su naručili Španjolci, a proizvodnja svakog od njih koštat će približno 28 tisuća dolara. Oni bi se trebali pojaviti u blizini obale španjolske pokrajine Asturije 2010. godine i ondje provesti idućih 1,5 godinu. A onda će roboti plivati ​​dalje.

Vrijedno je napomenuti da nevjerojatna aerodinamika i jednostavnost obrisa ribe inspiriraju dizajnere na mnogo ambicioznije projekte. Dovoljno je prisjetiti se projekta jedinstvene letjelice SmartFish s nosivim tijelom: Flying Fish.

Moderna robotska ribica omiljena je djeca

Samo oni roditelji koji ne mogu pronaći minutu za sebe shvatit će koliko je dobro pronaći igračku koja može u potpunosti zaokupiti djetetovu pažnju. Robotska ribica je upravo to! Prema riječima majki sretnih beba, ova je zabava toliko uzbudljiva da je jednostavno nemoguće otrgnuti dijete od nje.

Kakva je ona riba robot?

Igračka izgleda kao mali stanovnik akvarija. Iz daljine u vodi jednostavno ju je teško razlikovati od prave ribe. Njegova glavna prednost je što kada dođe u dodir s tekućinom, počinje intenzivno raditi svojim perajama. Ovo čudesno zaokuplja djetetovu pozornost. Mame kažu da čak i nekoliko sati bebu može zanimati samo igračka. Robotska riba pliva u vodi, što još više oduševljava dijete dodirivanjem, što je kod običnih riba zabranjeno. Možete li zamisliti koliko je uzbudljiva ova igračka?

Robotska riba: recenzije roditelja

Divno, izvrsno, super! Ovo je tek početak nepreglednog niza riječi hvale koje su utkane u recenzije mama i tata. Među odama i pohvalama ima i mnogo prijedloga za korištenje. Očigledno je izumitelj ovog znanja želio donekle pojednostaviti proces kupanja bebe za roditelje i odvratiti čiju pozornost od postupaka koje je izumio tako nevjerojatnu igračku. Doista, kupanje je postalo mnogo lakše! Mnogi hiroviti ljudi zaboravili su na suze i histeriju. Potpuno su očarani plivajućim robotskim ribama tijekom kupanja. Ali djeca tu nisu stala. Promatranje žive, nežive prirode toliko je zanimljivo da zahtijevaju igru ​​i nakon kupanja. Stoga roditelji neizbježno moraju izmisliti posude u kojima se njihova djeca mogu sigurno brčkati. Najprihvatljiviji je, naravno, akvarij. Ali nije u svakom domu. Koriste se kante, lavori, pa čak i lonci. Beba obožava svaki bazen ako u njemu pliva robotska ribica, a mama dobiva par sati slobode koje s veseljem provodi samo na sebi!

Mehanizam robotske ribe potpuno je skriven u tijelu. Ima složen elektronički dizajn. Ne morate ga uključiti. Rad igračke je potpuno automatiziran. Senzori reagiraju na kontakt s vodom. Uređaj je apsolutno siguran. Prema mišljenju roditelja, akvariji s takvim ribama bili bi izvrsna imitacija dnevnog kutka u vrtiću. Jedini nedostatak je kratko vrijeme neprekidnog rada. Kada bi igračke dulje plutale, bilo bi moguće napraviti dnevne kutke u svim skupinama.

Laboratorij za umjetnu inteligenciju Massachusetts Institute of Technology (MIT CSAIL) stvorio je robota za duboke vode pod nazivom SoFi. U stanju je mijenjati oblik i plovnost, oponašajući kretanje prave ribe. Zahvaljujući svojoj fleksibilnosti i slobodi kretanja, robot može snimati koraljne grebene i dubokomorske špilje iznutra, istražujući život morskog života.

Mali robot SoFi izrađen je prvenstveno od silikonske gume. Njegove peraje i pojedinačne komponente glave izrađene su pomoću 3D printanja. Kamera, pozadinsko osvjetljenje i sva upravljačka elektronika nalaze se u glavi. Napunjen je mineralnim uljem jer ne provodi struju i sprječava sabijanje kućišta pritiskom vode.

SoFi napaja litij polimer baterija. Robot se počinje kretati kada električni motor pumpa vodu u jednu od dvije sferne komore koje se nalaze u repu i mijenjaju svoj oblik. Kada se jedna komora proširi, ona savija elastično tijelo robota u suprotnom smjeru. Zatim se voda pumpa u drugu komoru, a robotska riba pliva pomicanjem repa.

U sekundi SoFi prepliva u prosjeku pola dužine svog tijela. Robot također ima "modul kontrole plovnosti" koji može promijeniti svoju gustoću punjenjem komprimiranim zrakom i istiskivanjem vodom.

Koliko znamo, ovo je prva robotska riba koja može dulje vrijeme slobodno plivati ​​u tri dimenzije. MIT CSAIL suradnik i suprogramer Robert Katzschmann

Doista, morski roboti su stvoreni i prije, ali svi su bili ograničeni zadanom dubinom uranjanja, a njihova mobilnost dodatno je ograničena kabelom kojim su zapravo bili vezani za istraživačko plovilo. U pravilu su ih pokretali propeleri ili vodeni mlazni motor. Zbog toga su morski stanovnici reagirali na njih kao da su bučni vanzemaljski objekti, što je otežavalo proučavanje njihovog ponašanja u prirodnom okruženju.

Robot SoFi izgleda mnogo više kao bezopasna riba. Kreće se autonomno i prirodnije, savijajući rep i tijelo. Prvi testovi robota na Rainbow Reef (Fidži) pokazali su da ga morska fauna praktički ignorira. Tijekom testa, koji je trajao 40 minuta, SoFi je zaronio na dubinu od 16 metara. Robot je snimio niz fotografija i istovremeno snimao video zapise visoke rezolucije koristeći širokokutni objektiv riblje oko.

Za upravljanje SoFi-jem koristi se Super Nintendo kontroler u vodootpornom omotaču. Operater također može promijeniti brzinu i putanju SoFi-ja putem akustičnog podvodnog komunikacijskog sustava koji radi na frekvenciji od 30 - 36 kHz.

Programeri već raspravljaju o daljnjim poboljšanjima SoFi-ja. Među prioritetnim zadacima su povećanje brzine kretanja i dodavanje funkcije praćenja - s njom će robot moći pratiti živu ribu i promatrati njezino ponašanje u dinamici.

Vidimo SoFi kao prvi korak prema stvaranju podvodnog opservatorija Direktorica MIT CSAIL Daniela Rus

Takozvani "meki roboti" - koji ne samo da imaju fleksibilnu vanjštinu, već se također pokreću tekućinom koja teče kroz fleksibilne kanale - postali su popularna tema istraživanja, a sada istraživači čak imaju i vlastiti časopis, Soft Robotics. U prvom broju ovog časopisa, istraživači s Instituta Massachusetts izvješćuju o razvoju prvog autonomnog, mekog robota sposobnog da se brzo kreće u vodi poput ribe, robot također može trenutno promijeniti smjer kretanja, slično živoj ribi.

Profesorica Daniella Rus kaže da je rad u tom smjeru (razvoj mekih robota) diktiran nizom razloga, a to su - „Roboti sve više prodiru u naše živote, u kontaktu su s ljudima i njihovim okruženjem, stoga meki tijelo robota omogućuje im da izbjegnu opasnost u mogućim sudarima" U “konvencionalnoj” robotici, cijeli proces kontrole i manipulacije robotom je osmišljen tako da minimizira kolizije između robota i okoline, što dovodi do problema složenog odabira rute, koja često nije optimalna. “Meki” roboti, s druge strane, mogu koristiti kontakt s okolinom za brzo kretanje.

Robotsku ribu stvorio je Andrew Marchese, diplomirani student MIT-a na odjelu za elektrotehniku ​​i računarstvo. Riblji rep je s obje strane zaštićen dugim valovitim kanalima. U trbušnoj šupljini ribe nalazi se spremnik ugljičnog dioksida koji, kada se oslobodi, napuhuje kanale, a rep se savija u suprotnom smjeru. Dakle, svaka strana repa ima samo dva kontrolna parametra: promjer mlaznice za ispuštanje plina u kanal i vrijeme tijekom kojeg je ta mlaznica otvorena. Kako bi stvorio svog robota, Andrew je proveo više studija s pravom ribom i otkrio da kut najveće rotacije ribe može doseći 100 stupnjeva, a brzina uglavnom ovisi o podešavanju promjera mlaznice.

Istraživanja u području stvaranja robota po uzoru na živa bića pomažu u radu na filozofskim pitanjima o stvaranju živih bića po prirodi. Kada radite na dizajniranju i stvaranju umjetnog stvorenja po uzoru na biološko, postavlja se pitanje može li i priroda učiniti isto. Marchese je napravio svog robota koristeći 3D printer. Rep i glava ribe izrađeni su od silikonske gume, a otisnut je i prsten od polimera koji štiti elektroniku u utrobi ribe.

Kanister plina dovoljan je za 20-30 pokreta, ali autor već planira novi model koji će koristiti pumpu za vodu.

Kako kontrolirati razinu onečišćenja vode? Uzorci se mogu uzeti, odnijeti u laboratorij i analizirati. Kako učiniti provjeru kontinuiranom? Istu stvar možete ponavljati svakih pet minuta ili možete koristiti posebno dizajniranog robota u obliku ribe koji će sam plivati ​​u vodi i provjeravati njezinu čistoću.

U luci španjolskog grada Gijona testiraju se robotske ribe. U ovoj fazi ispituje se koliko učinkovito mogu utvrditi stupanj onečišćenja vode i prepoznati glavne izvore tog onečišćenja. Ovi testovi dio su programa koji financira EU za stvaranje sustava za praćenje čistoće vode u otvorenim vodnim tijelima i obalnim morskim područjima.

Dizajn elektroničke ribe provodi profesor Huosheng Hu i njegov tim s Odsjeka za računalne tehnologije i elektroniku na Sveučilištu Essex.

Riboliki oblik, prema profesorovim riječima, nije odabran slučajno – to je oblik koji je stvorila sama priroda za kretanje pod vodom uz minimalan utrošak energije. Carp je uzet kao osnova za razvoj robota.

Mora se reći da su ribe analizatori stvorene prije, ali je njihovo kretanje kontrolirano pomoću sustava daljinskog upravljanja. Novi model je potpuno automatski, opremljen je neovisnim navigacijskim sustavom koji će osim slobodnog plivanja biti zadužen i za vraćanje ribe u bazu na punjenje baterija. Tijekom ovog punjenja informacije o stanju vode će se putem WiFi sustava prenositi u središnju bazu podataka.

Nova riba košta 20.000 funti, duga je 1,5 m i ima najveću brzinu od oko 1 m/s. Punjenje baterije traje nekoliko sati plovidbe. Prema europskim ekolozima, takvi bi se uređaji trebali pojaviti u svakoj luci.